北航多源信息融合信息融合概述课件.ppt

主讲内容及教学方案;1.2 信息融合定义;1.4 信息融合的分类;硬判决;集中式;增加系统的生存能力 扩展空间和时间覆盖范围 提高可信度 降低信息的模糊度 ;3 数据融合系统模型与处理结构;3.1 JDL数据融合功能模型〔实际应用标准〕;3.2 融合处理的过程;决策;3.3 数据融合的级别; (1) 数据级〔像素级〕融合;缺乏; (2)特征级融合; 特点 进行了数据压缩， 对通信带宽的要求低 利于实时处理 缺乏 有信息损失 融合性能降低; (3) 决策级融合; 特点 通信量小 抗干扰能力强 融合中心处理代价低 缺乏 数据损失量最大 精度最低; (4) 不同级别的融合性能比较;3.4 融合处理的结构模型;〔1〕 集中式融合结构;;〔2〕 分布式融合结构;〔3〕 混合式融合结构;〔4〕多级式融合结构;〔5〕不同融合结构的比较; 融合算法是融合处理的根本内容，它将多维输入数据根据信息融合的功能，在不同融合层次上采用不同的数学方法，对数据进行综合处理，最终实现融合。 目前，已有大量的融合算法，都有各自的优缺点，其中比较流行的算法有贝叶斯方法、证据推理、神经网络以及模糊理论等，这四种算法的研究约站整个信息融合算法的85%。;融合算法简介;融合算法简介;融合算法比较;作业