2019年无人驾驶汽车发展状况及前景展望.pdfVIP

一、 无人驾驶汽车的内涵及阶段 （一）无人驾驶汽车的内涵 无人驾驶汽车是一种智能汽车， 也可以称之为轮式移动机器人， 主要依靠车内的以计算 机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环 境， 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车 辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度， 从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能