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4数学模型 轧制过程设定是根据中厚板轧线设备布置、 检测仪表布置和过程控制系统的组成， 针对 不同规格的坯料和成品要求，合理地安排轧制道次，实时地计算轧机的辊缝、咬钢速度、稳 定轧制速度、抛钢速度、待温时间和轧制节奏，确保最终产品的尺寸精度和力学性能。一般 的轧制过程设定包括：预设定、阶段修正设定、道次修正设定和自学习计算等几部分。 为了准确地进行过程设定，需要结合轧制理论和大量实践， 建立合理的数学模型。中厚 板轧制过程非常复杂，涉及工艺控制、厚度控制、板形控制、温度控制等方面，是一个多目 标优化系统。为了保证数学模型的计算精度， 首先必须在结构上保证模型的完备性， 其次需 要结合自学习算法和细化层别等手段再弥补模型精度上的不足。 实际建模过程中，应以理论 为指导，结合现场实际和操作经验，因地制宜、因厂而异地建立具有自己特色的数学模型。 下面以工艺控制、厚度控制、板形控制、温度控制过程为对象，介绍钢板轧制过程中的 轧制力模型、弹跳模型、温度模型和板凸度模型等主要数学模型。 4. 1轧制力模型 中厚板轧制过程中，精轧道次产生的宽展较小， 近似于平面变形轧制， 其宽展量可以忽 略不计。因此轧制力计算可采用 Sims公式： F = 1.15W , R =hQp二(4-1) 式中F――轧制力； W 一轧件宽度； R――考虑弹性压扁的轧辊半径； △ h 压下量； Qp——应力状态影响函数； d ――平均变形抗力。 4. 1 . 1轧辊压扁半径的影响 轧辊表面受到轧制力的作用而产生压扁， 使得接触弧长度增大，导致轧制力的增加。其 变化量一般在 2%?3%左右，所以在计算轧制力时必须考虑轧辊压扁的影响。计算弹性压 扁时，采用Hitchcock公式的简化形式： (CF ) R =￡1+ — (4-2) V AhW 丿 16 1 - 2 ,2 C 2.2 10 mm2/kN 兀E 式中Ro――轧辊初始半径； U轧件？白松比，近似等于 0. 3； E――轧辊弹性模量。 在计算轧辊压扁半径时， 需要预先知道轧制力的大小， 而轧制力在得到最终计算结果之 前是未知的。这个问题可以通过迭代计算解决。迭代法的计算流程如图 4-1所示。实际计算 表明，只需5—6次迭代过程即可获得足够的计算精度。 图4J 轧辐压扁半径计算流程團 4. 1. 2应力状态影响函数的影响 粗轧过程的轧制特点是轧件厚度大，虽然压下量 Ah并不小，但接触弧长 Z。与轧件入 口厚度和出口厚度平均值危。相比较小 (l』hc€ (0. 6, 1. 2))，这使得接触弧上摩擦力的影响 不能深入到轧件整个高度，因而轧件沿高度方向产生不均匀变形， 这样在变形区两端外轧件 的影响下将产生附加应力，导致接触弧上的单位压力增加。 lc/hc》€ (0. 6, 1. 2)时的常见 外端影响函数计算公式有以下几种： TOC \o 1-5 \h \z 采利柯夫公式： Qv珂卜广 心① 鲁柯夫斯基简化公式： Qj 1.25(* 小判-0.25 (4-4) 塔韧诺夫斯基简化公式： Q厂罟屁 乃) 式中，B值为0. 4?0. 7,其大小和lc/hc有关。 各公式的计算结果如图 4-2所示。 26 2.4 22 20 t召 1.4 12 10 0 8 图42各仇公式计算结果图示 精轧过程变形区形状因子 lc/hc 1 . 2，一般在1. 5?7之间，此时轧件变形基本上已 深入到轧件中心，沿轧“件高度方向的变形比较均匀，因此外端的影响基本不存在，而接触 弧上摩擦力是影响应力状态的主要因素。 大部分学者将中厚板轧制过程的摩擦条件视为黏摩 (4-6)(4-7)擦，所以根据 Sims公式可得到该影响函数的解析解，由于该解析解比较繁杂，不便于计算 机在线控制，因此习惯上采用其简化回归公式。目前有许多回归公式，下面仅列出两例： 吨p =0+ 00S06 +0.218 x J竽 77）+。131 叩掐）} (4-6) (4-7) 乞=0 8049 + (1 24蘭-^ + 0. 0393 - 0. 339% + 0. 0732 产f 式中R――工作辊压扁半径; H――轧件人口厚度; h――轧件出口厚度。 在同一轧辊半径下， 针对不同的人口厚度， 不同的压下率，将不同公式的计算结果加以 比较，发现对于同一厚度，压下率变化造成的计算误差通过计算处理可以控制在 3%,而不 同厚度造成的计算误差通过数学处理可以减少到 1 %。 从上面分析可以看出，轧辊压扁和变形区形状影响函数对轧制力方程的计算精度影响不 大，通过调整可以将其造成的偏差减少到 5%以内，所以轧制力方程的计算精度主要取决于 变形抗力模型的计算精度。 4. 1. 3变形抗力的影响 变形抗力是轧制力模型中最活跃的因子， 不同钢种的变形抗力差别较大。 即使是同一钢 种，在