哈工大机械原理大作业24题.pdfVIP

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2021-10-27 发布于湖南
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哈工大机械原理大作业24题.pdf

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班级 1013102 学号 6 机械原理大作业说明书题目 1 、连杆机构运动分析 2 、凸轮机构设计 3 、齿轮传动设计学生姓名 1 连杆机构运动分析 1. 设计题目：一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由 I 级杆组 RR （如图1）、II 级杆组 RPR（如图2、3）和 II 级杆组 RRP（如图4 ）组成。（1）（2 ）（3）（4）三、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的运动分析：如右图所示的原动件 1, 已知杆 1 的角速度 =10rad /s ，杆长 l1=170mm,yA =0 ， A =110mm。可求得下图中 B 点的位置 x xB 、yB ，速度 vxB 、 vyB ，加速度 axB 、 ayB 。 xB l1cos ， yB l1sin xB l1sin ， yB l 1cos ， 2 d xB 2 2 a xB = 2 =- l i cos =- x B dt 2 d y B 2 2 a yB = 2 =- l i sin =- y B 。 dt （2 ）RPRII 级杆组的运动分析： a. 如右图所示是由 2 个回转副和 1 个移动副组成的 II 级组。已知两个外运动副 C、B 的位置（x 、 B yB 、xc =110mm、yC =0）、速度（ xB ， yB ， xC =0 ， yC =0）和加速度（ axB , ayB , axC 0, ayC 0 ）。可确定下图中 D 点的位置、速度和加速度。确定构件 3 的角位移 1、角速度 1 、角加速度 1 。 2 dxB . . d xB .. . .. xC 1l 3sin 1 xC l 3 1cos 1 l 3 1sin 1 dt dt 2 dyB . . d yB .. . .. yC 1l 3 cos 1 yC l 3 1sin