哈工大自动控制原理大作业.pdfVIP

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2021-10-27 发布于湖南
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哈工大自动控制原理大作业.pdf

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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：自控控制原理大作业设计题目：控制系统的矫正院系：自动化测试与控制系班级：设计者：学号：指导教师：强盛设计时间：哈尔滨工业大学题目 8 8. 在德国柏林，磁悬浮列车已经开始试验运行，长度为 1600m 的 M-Bahn 号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图 8 所示，试设计一个合适的校正网络，使系统的相位裕度满足 45° ≤?? ≤55°，并估算校正后系统的阶跃响应。 1 G( s) s ( s ?10) c 图 8 题 8 中磁悬浮列车悬浮控制系统一、人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的 Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 1) 未校正系统的开环频率特性函数应为： 1 ?? ( ) = 0 ???? 2 ?? ( + ) ?? 10 2) 未校正系统的幅频特性曲线图如下：由图中可以得出 : ?? = ??= rad/s ?? √ 对应的相位裕度为 : ???? ( γ ?? ) = 180 °- 180 °- arctan ( ) = - . ?? 181 ° 10 ( ) 3) 超前校正提供 ? m = 50° ??- 1 4) = ??????50 ° 解得 a= ??+ 1 5) - 10??????= - 8.75????, 得到 ???? = rad/s 1 1 6) = ???? = rad/s = rad/s √ ?? ?? ??