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《ABB工业机器人应用与维护》C试卷(函答案) 《ABB工业机器人应用与维护》C试卷(函答案) PAGE PAGE 5 《ABB工业机器人应用与维护》C试卷(函答案) 考试时间：90分钟 题目 一 二 三 四 五 总分 分数 15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人可通过___________和___________两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。 2. ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在_____mm/s。 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。 4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。 5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6. 我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。 7. ABB机器人工具坐标的表达式是________。 8.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 9.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （ ）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （ ）4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。 （ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 （ ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （ ）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的距离。 （ ）8.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。 （ ）9.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。 （ ）10. VAR是ABB工业机器人的变量声明。 （ ）11. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （ ）12.工具坐标的表达式是wobj。 （ ）13. ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。 （ ）14.重复执行判断指令是FOR。 （ ）的元件是软元件，其触点可无限次使用。 三、选择题（每题2分，共20分） 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.参数6Kg表示工业机器人的（ ）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（ ）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（ ）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（ ）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（ ）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.重复定位精度是指机器人在做（ ）次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 B. 20000 7.以下哪个是数字输入信号判断指令（ ）。 8.电气控制技术的主要控制思想是（ ）。 A.实现弱电对强电的控制。 B.实现强电对弱电的控制。 C.实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。 9.继电控制系统的主要缺点是（ ）。 A.开发周期长。 B.成本高。 C.不能进行模拟量处理 。 D.采用固定接线，灵活性差。 10.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是（ ）。 A.过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。 B.欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。 C.过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进