实训一、小车自动往返.docVIP

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2021-10-28 发布于湖南
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实训一、小车自动往返.doc

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实训一、小车自动往返实训一、小车自动往返 PAGE PAGEPAGE 3 实训一、小车自动往返实训一、小车自动往返一、实训目的 1、熟悉常用指令的功能和使用方法。 2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。 3、用PLC构成系统自动送料装车系统。二、实训设备　　FP1-C24或以上机型　　　　　1台计算机　　　　　　1台实验开关板　连接导线一套。三、实训内容图1 小车自动往返工况示意图 1、控制要求：小车一个工作周期的动作要求如下： (1)按下启动按钮SB，小车电机正转，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后小车电机反转，小车后退。 (2)小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3)第二次后退碰到限位开关SQ2时，小车停止。 2、I/O接线图2 I/O接线图 3、按梯形图输入程序。 4、调试并运行程序。四、实训报告要求 1、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释） 2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。运料小车的控制编程元件分配表类别地址作用输入器件启动中间限位开关左限位开关右限位开关输出器件电机正转电机反转内部器件准备状态第一次前进状态第一次后退状态延时第一次前进状态第二次前进状态第二次后退状态 T37 5s定时器图3 小车往返控制方案一梯形图图4 小车往返控制方案二梯形图