西门子S7.2的基本指令.pptxVIP

第2章 西门子S7-200的基本指令 可编程序控制器指令是PLC的编程语言，用户通过编写指令码，由编译系统编译成机器码后，加载到可编程序控制器的用户程序存储器中，由监控程序去执行它，从而实现复杂的控制操控。可编程序控制器语言指令是由各类工程人员所熟悉的工程语言直接转化过来的，便于记忆，易于编程。S7-200 PLC编程指令结构第2章 西门子S7-200的基本指令2.1 基本逻辑指令2.1.1基本位操作指令基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序。选择语句表时进行位运算要考虑主机的内部存储结构。第2章 西门子S7-200的基本指令（1）LD：装入常开触点（LoaD）（2）LDN：装入常闭触点（LoaD Not） （3）A：与常开触点（And） （4）AN：与常闭触点（And Not）。 （5）O：或常闭触点（Or） （6）ON：或常闭触点（Or Not） （7）NOT：触点取非（输出反相） （8）= ：输出指令 第2章 西门子S7-200的基本指令可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同，堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是“后进先出”，S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表所示。 第2章 西门子S7-200的基本指令在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如下表说明。 LD I0.1=1的执行 I0.2的执行第2章 西门子S7-200的基本指令触点的使用如图所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。第2章 西门子S7-200的基本指令2.1.2脉冲生成(边沿触发)指令脉冲生成也称边沿触发指令，就是利用信号的边沿，来触发相应的电路从而产生一个机器周期的扫描脉冲，常常用作脉冲整形和噪波消除。第2章 西门子S7-200的基本指令脉冲生成指令时序图第2章 西门子S7-200的基本指令2.1.3设置、复原操作指令梯形图中线圈获得能量流时(存储器位置1)表示线圈通电，线圈没有获得能量流(存储器位置0)时表示线圈断电。利用继电器电路中线圈通、断电原理来描述存储器位的置位、复位操作。设置、复原指令则是将存储器的设置、复原功能分开来用。第2章 西门子S7-200的基本指令2.1.4取反和无操作指令无操作指令(NOP)的作用是防止程序跑飞。当使能输入有效时，执行空操作指令(NOP)，扫描周期长度将会稍微延长，给程序增加陷阱，不影响用户程序的执行，使能流输出不中断。取反指令(NOT)的作用是把电路的逻辑运算取反，即对存储器位进行取反操作运算结果若为1则变为0，改变能量流的状态。第2章 西门子S7-200的基本指令2.1.5定时器指令 西门子S7-200系列PLC的定时器指令可按照工作方式和时间基准进行分类，若按照工作方式可分为，接通(通电)延时定时器(TON)，用于单个间隔计时；保留性接通(有记忆的通电)延时定时器(TONR)；断开延时定时器(TOF)，用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷却。这些定时器用于实现时间控制，属于增量型定时器。时间基准又称为定时精度和分辨率。定时器指令格式如表所示。第2章 西门子S7-200的基本指令定时器特性第2章 西门子S7-200的基本指令　定时器时序第2章 西门子S7-200的基本指令定时器时基标准第2章 西门子S7-200的基本指令2.1.6计数器指令 计数器的基本结构和使用方法与定时器的基本一致，西门子S7-200系列PLC计数器指令有CTU(增计数)、CTD(减计数)、CTUD(增/减计数)，其工作原理是利用输入脉冲上升沿信号来累计脉冲个数。主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。实际用来对产品进行计数或完成相应的逻辑控制。计数器指令格式如表5-7所示。第2章 西门子S7-200的基本指令第2章 西门子S7-200的基本指令2.1.7比较指令比较指令用于两个数值、字符串按一条件进行比较。第2章 西门子S7-200的基本指令比较指令程序举例第2章 西门子S7-200的基本指令2.2 数学运算指令2.2.1算术运算指令+I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。 +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。IN1+IN2=OUT。 +R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相