机电控制与可编程序控制器课程设计报告.docx

下载可编辑 《机电控制与可编程控制器 技术课程设计》说明书 题 目： 泡沫塑料自动切边机设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 班 级： 指导教师： 设计地点： 设计时间： .专业 .整理 . 下载可编辑 泡沫塑料切片机控制原理 切片机的控制要求 (1) 原理图 切片机控制系统原理 ，如图 2-1 所示 ，切割厚度由 4 位拨盘开关设定输入 ，范围为 000.0 ～ 199.9mm 。 在刀架电机的转轴上装有调速齿轮 ，沿圆周均匀开 5 个槽，使用二线制 接近开关 ，电机转轴每转 1 圈，向 PC 发出 5 个计数脉冲 ，转两圈刀架高度变化 1mm ，接 近开关发出 10 个脉冲 ，根据设定的切割厚度可以简单的计算出 PC 应 计的脉冲个数 。 电机轴转速为 10 转 / 秒， PC 的计数频率应达到 50HZ ，因此 ，采用 CPM2A 的单相高速计数功能 ，它的计数频率可达 5KHZ 。 带 CPM2A 锯 操作指令 输 交 磨 输 刀 拨 盘 .专业 .整理 . 流 台 面 开关 向后 行 程 接 台 面 下载可编辑 调速齿轮 图 2-1 为切片机控制系统原理图 (2) 工作原理示意图 泡沫塑料切片机把泡沫塑料切成一片片一定厚度的海绵 ，其工作原理如图 2-2 所示 。 泡沫块置于台面上 ，切割开始时 ，使台面后移到限位 ，接着刀架下降一定位移量并锁住 ， 然后台面带动泡沫快一起前移至限位 ，旋转的刀片随之切割出一片一定厚度的海绵 ，台面 再后移至限位 ，不断重复上述过程 。 台面的体积为长 、宽、高分别为 1 米、 0.5 米 0.005 米 的铁块 。 .专业 .整理 . 下载可编辑 上 下 刀架 刀片 滑套 滑轮 滑套 左丝杠 右丝杠 泡沫塑料 后 前 台面 图 2-2 切片机工作原理示意图 2.2 PLC 控制系统的功能如下 ： （ 1）两种工作状态 ：手动或自动 。 工作方式由选择开关 S1 确定，输入点 00011 接通 时为手动方式 ，断开时为自动方式 。由手动进入自动时 ，先停止手动状态工作 ，按下自动 启动按钮后 ，根据拨盘开关设定厚度值 ，进行自动切割 。过程如图 2-3 所示。 由自动进入 手动时 ，先停止自动状态开关 ，然后操作人员操作手动按钮 ，控制切片机的动作 。 2） 面向前或向后移动时 ，带锯电动机先启动 ，一旦带锯电动机停转 ，台面前移或后移就立即停止 。 3） 须在带锯电动机启动时 （即刀片旋转 ）时才能进行磨刀控制 。 （ 4）无论在手动或自动方式下 ，当按下总停按钮后 ，除了带锯 ，磨刀外 ，刀架 、台 面的动作立即停止 。 （ 5）电接通后 ，台面刹车交流接触器 KM7 立即接通 。 .专业 .整理 . 下载可编辑 在自动方式下使用高速计数器 ，用编程器设置 DM6642 的内容为 0114 ，表示使用高速 计数的加模式 、软复位 ，在 DM0000 ～ DM0003 中为高速计数器建立中断比较表 ： DM0000 比较的次数 （在程序中置为 1 ） DM0001 目标值 1 低 4 位（在程序中计算设置 ） DM0002 目标值 1 高 4 位（在程序中置为 0000 ） DM0003 比较 1 中断子程序号 （在程序中下置为 000 ） 后到位 到位 台面向后 落刀 台面向前 前到位 图 2-3 自动方式下的工作流程 硬件电路设计 主电路图 切片机控制系统的主电路如图 3-1 所示 。 它共有 5 个电机 ，带锯电机驱动刀片旋转 ； 两个磨刀电机带动砂轮对刀片研磨 ，使刀片锋利 ；台面电机为直流电机 （直流电由晶闸管 直流调速装置供给 ）， 驱动台面前移或后移 ；刀架电机通过蜗轮 / 蜗杆传动机构驱动左 、右 丝杆正转或反转 ，刀架随滑套上移或下移 ，刀架电机制动方式为电磁刹车 ，电磁刹车使用 制动电磁铁 ； QF1 控制五台电机的通断情况 ； FU1 ～ FU3 分别对四台电机起过载保护作 用；当电路某台电机出现故障时 ，空气开关 QF 会自动跳匝 ，使故障电机与电路分离 ，便于 .专业 .整理 . 下载可编辑 维修人员的检修 ，又不影响系统的工作 。KM1 ～KM7 为交流接触器的常开主触头 ，通过程 序对交流接触器线圈通断的控制从而达到对电机的控制 。 FR1～ FR2 对各台电机起 （过流 、 断相 、短路 、过载 ）保护作用 ，保证电路的正常工作 。晶闸管直流调速装置主要控制直流 电机 M5 的控制 。 图 3-1 切片机主电路 PLC 外部电路图 本设计选用日本欧姆龙 CPM2A 系列可编程控制器控制电机的切片 ，切片机的工作方 式有两种 ；自动和手动 。 CPM