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7.4整周跳变的探测与修复 GPS载波相位测量，只能测量载波滞后相位 1周以内的小数部分，不能测量载波滞后 相位的整周数（N。）。其后的载波滞后相位整周数变化值（始后周数） ，是通过多普勒积分 由电子计数器累计读得的。由于 GPS信号接收机自身故障或 GPS信号意外中断，导致载波 锁相环路的短暂失锁， 而引起多普勒计数的短暂中断； 当载波锁相环路重新锁定后， 多普勒 计数又重新开始，以致造成载波滞后相位整周数变化值 （始后周数）的不连续计数。这种多 普勒计数的中断现象，称为整周跳变，简称为周跳（ cycle slip ）。 当GPS载波相位观测值没有发生周跳时，卫星一次通过的载波滞后相位整周数是连续 的，各时元（历元）的观测值都会含有一个共同的整周未知数， 即时元匕的整周模糊度N。， 当发生周跳时，其后所有的载波相位观测值都会含有一偏差 厶，该偏差就是中断期间所丢失 的整周计数，即周跳后的载波相位观测中含有未知数 N 0 ?厶。 所谓周跳的探测就是利用观测的信息来发现周跳。 在探测出周跳后，利用观测信息来估 计丢失的周数 厶，从而修正周跳后的载波相位观测值， 称为周跳的修复。在探测出周跳之后， 也可将N。? 视为周跳后的整周模糊度而利用平差的原理解求出这个未知参数，这是一个 整周模糊度的求解问题。 静态定位中，由于接收机静止不动， 周跳的探测与修复问题已得到了很好的解决。 在动 态环境下，由于动态接收机在不断地运动中，周跳的探测与修复比静态定位要困难得多。 由于GPS信号接收机能提供多种观测信息，利用这些观测信息本身的相互关系（无需 轨道信息），可以对周跳进行探测和修复，目前主要有下列方法。 （1） 根据有周跳现象的发生将会破坏载波相位测量的观测值 Int 随时间 而有规律变化的特性来探测周跳（高次差或多项式拟合法） （2） 利用载波相位及其变化率的多项式拟合来探测、修复周跳（多项式拟合法） ； （3） 利用伪距和载波相位观测值组合来探测、修复周跳（伪距 /载波组合法）； （4） 利用双频载波相位组合观测值探测、修复周跳（电离层残差法） 。 7.4.1用高次差或多项式拟合法 此种方法是根据有周跳现象的发生将会破坏载波相位测量的观测值 Int（「）；「：随时 间而有规律变化的特性来探测的。 GPS卫星的径向速度最大可达 0.9 km / s .因而整周计数 每秒钟可变化数千周。 因此，如果每15s输出一个观测值的话， 相邻观测位间的差值可达数 万周，那么对于几十周的跳变就不易发现。 但如果在相邻的两个观测值间依次求差而求得观 测值的一次差的话.这些一次差的变化就要小得多。 在一次差的基础上再求二次差， 三次差、 四次差、五次差时?其变化就小得更多了。此时就能发现有周跳现象的时段来。四次、五次 差已趋近于零。对于稳定度为10 -°的接收机时钟，观测间隔为15s , L,的频率为 1.57542 1° 9 Hz，由于振荡器的随机误差而给相邻的 L1载波相位造成的影响为 2. 4周， 所以用求差的方法一般难以探测出只有几周的小周跳。 通常也采用曲线拟合的方法进行计算。根据几个相位测量观测位拟台一个 n阶多项式： 据此多项式来预估下一个观测值并与实测值比较，从而来发现周跳并修正整周计数。 表5— 1出了不同历元由测站 k对卫星j的相位观测值。因为没有周跳，对不同历元观 测值取至4至5次差之后的差值主要是由于振荡器随机误差而引起， 具有随机特性。如果在 观测过程中产生了周跳现象， 高次差的随机特性受到破坏。 含有周跳影响的观测值及其差值 见表5—2。 载波相位及其差值 表5 — 1 观测历元 ① k (t) 一次差 二次差 三次差 四次差 t1 475833.2251 11608.7533 t2 487441.9784 399.8138 12008.5671 2.5074 t 3 499450.5455 402.3212 -0.5797 12410.8883 1.9277 t4 511861.4338 404.2489 0.9639 12815.1372 2.8916 t 5 524676.5710 407.1405 -0.2721 13222.2777 2.6195 t 6 537898.8487 409.7600 -0.4219 13632.0377 2.1976 t7 551530.8864 411.9576 14043.9953 t 8 565574.8817 含有周跳影响的载波相位及其差值 (742) (742) 观测历元 ①M) 一次差 二次差 三次差 四次差 tl 475833.2251 11608.7533 t2 487441.9784 399.8138 12008.5671 2.5074 t 3 499450.5455