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第
【问题驱动】
前几节我们已学习了向量的运算,包括向量的加法、减法、实数与向量
的乘积,正是因为这些运算的引入,向量才显示出很强的生命力,并在越来
越多的领域获得广泛的应用 .本节我们引入向量的另一种运算, 先看一个物理
背景:
如右图所示,在一个光滑的水平面上,我们拖动一个物体,如果拖力 f
的方向与物体移动的方向成 角,而物体在 f
的作用下,产生位移 s ,那么力 f 所做的功
f s cos .
现在我们来观察这个结果,这个结果有
哪些 量确定?这个结果由 f 、 s 以及夹角 完全确定 .也可由 f 和 s 完全确
定(因为当 f 和 s 确定了以后, f 和 s 以及夹角 也就确定了) .今天我们引
入一个新的记号 f s 来表示 f s cos ,即 f s f s cos ,并称 f s 为 f 和 s 的
数量积 .
刚才我们基于一个具体的物理背景引进了数量积的概念,下面我们在
一般意义下定义两个向量之间的数量积 .
1、什么是向量的数量积? B
1.1 什么是向量的夹角?
如图 (2)所示 ,对于两个非零向量 a 与
b ,如果以 O 为起点,做 OA a,OB b O 图( 2) A
那么射线 OA与 OB 的夹角 叫做向量 a 与 b
的夹角, 的取值范围是 0, .
当 =0 时, a 与 b 方向相同;当 = 时, a 与 b 方向相反;当 时, a 与
2
b 相互垂直,记作 a b .
1.2 什么是向量的数量积?
如果两个非零向量 a 与 b 的夹角为 ,我们称 a b cos 为向量 a 与 b 的数量
积,记作 a b ,即ab ab cos ,如果 a 与 b 中有一个零向量, 我们规定 a b 0 .
(1)两个向量的数量积是一个数量,而不是向量;
(2)在形式上, a b 不可以写成 a b 或 ab .
1.3 如何求两个向量得夹角?如何判断两个向量垂直?
根 据 向 量 的 数 量 积 的 定 义 (a b a b cos ), 则 a 与 b 的 夹 角 满 足
a b
cos .
a b
可得,两个向量 a 与 b 垂直的充要条件是 a b 0 (0 与任何向量垂直) .
思考:如何判断两个向量平行呢?
2、向量的数量积有哪些运算律?
(1)a b b a ;
(2)( a ) b a ( b) (a b), R ;
(3)a (b c) a b a c;
(4 )a b a b 0(a 0, b 0);
2 2
(5) a a 0;
(6) a b a b .
思考:以上运算律如何证明?
3、如何用坐标表示向量的数量积?
3.1 如何用坐标表示向量的数量积?
如图( 3)所示,向量 a 与 b 用平面直角坐标系表示:
设 a (x , y ), b (x , y ),
1 1 2 2
2
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