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机械原理课程设计编写说明书 设计题目:牛头刨床机构的设计及运动分析(1） 　　 指导教师:王春华 何凡 设计者：冯帅 学号：0１ 　 班级:机械07-2班 2０09年7月１0日 辽宁工程技术大学 目 　 　 录 1设计任务及要求………………………………………………… 2数学模型的建立………………………………………………… 3程序框图………………………………………………………… 4程序清单及运行结果…………………………………………… 5设计总结………………………………………………………… 6参考文献………………………………………………………… 一、设计任务及要求 已知:曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置,且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上, 数据见下表: 设计内容 导　杆　机 构 的 运 动　分　析 单位 r/min mm 符号 n2 lo2o4 lｏ2A lo4B lＢC lo4s4 参数 60 ３8０ 110 540 0.25lｏ4B 0．５lo４Ｂ 要求： (1）作机构的运动简图 （2)用Ｃ语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示,并打印程序及运算结果。 （3）画出导轨4的角位移，角速度，角加速度。 二、 数学模型 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 　 　 　 　 (1