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GPS导航定位原理以及定位解算算法 GPS导航定位原理以及定位解算算法 GPS导航定位原理以及定位解算算法 GPS导航定位原理以及定位解算算法 全世界定位系统 (GPS)是英文 Global Positioning System 的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全世界定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套拥有在海、陆、空进行全方向及时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。 ?GPS用户部分的中心是 GPS接收机。其主要由基带信号办理和导航解算两部分构成。 此中基带信号办理部分主要包含对 GPS卫星信号的二维搜寻、捕捉、追踪、伪距计算、导航数据解码等 工作。导航解算部分主要包含依据导航数据中的星历参数及时进行各可视卫星地点计算；依据导航 数据中各偏差参数进行星钟偏差、相对论效应偏差、地球自转影响、信号传输偏差 ( 主要包含电离层及时传输偏差及对流层及时传输偏差 ) 等各种及时偏差的计算，并将其从伪距中除掉；依据上述结果进行接收机 PVT（地点、速度、时间）的解算；对各精度因子 (DOP)进行及时计算和监测以确立定位解的精度。 ????本文中要点谈论 GPS接收机的导航解算部分，基带信号办理部分可参看相关资料。本文谈论的假设前提是 GPS接收机已经对 GPS卫星信号进行了有效捕捉和追踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行认识码工作。 ??????