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确定穿刺状态的方法、确定针尖位置的方法、超声成像设备发明专利.pdf

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    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113040872 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 20191

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