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埃斯顿 EDB 伺服系统在剑杆织机中的应用 关键词：埃斯顿 EDB 伺服系统 剑杆织机 摘要： 埃斯顿伺服在剑杆织机的成功应用坚定了埃斯顿公司做中国 最好伺服的信念， 其优良的性价比必将得到更多织机厂商的信赖。 剑杆织机属于无梭织机的一种， 是我国纺织机械行业重点发 展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适 应性强和噪声低等特点，深受广大用户的喜爱。其优势在于： 1、品 种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上 棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺织物，特别是织花色织物具有 独特优势。 2、速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单位 面积产量高。中档机型就能够达到 300-500r/min ，高档机型甚至到 达 800r/min 以上。以剑杆织机为代表的新型无梭织机，打破了以 往按原料种类“棉、毛、丝、麻”行业产品的限制，生成多种纤维 的混纺、交织产品以及高新技术纤维产品的开发，使得行业纺织产 品对市场贴近能力増加，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供 不应求，中高档产品出口看好。 20 世纪 90 年代初在世界主要纺织 品生产国中，新型织机占织机总数已占 20%以上，其中西欧纺织大 国如意大利、法国均达 70%以上。 而我国无梭织机比例很低， 市 场还需要改造大批低档的剑杆织机，所以，长期看市场是非常诱人 的。 但是我们注意到，由于原材料涨价以及从 2007 年中期至今的 人民币升值等因素影响，纺机市场正在经受艰难的考验。原本较低 的利润空间在销售不畅的背景下显得比任何时候都严峻， 所以， 各织机生产厂家在积极寻找降低成本的方式。在今年铁矿石价格又 大幅提升的形势下， 机械成本降低恐怕已经成为一种美好愿望，所 以电控系统改进，将成为行之有效的一种途径。 伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置，这 体现在伺服作用和价格两个方面。电子送经和电子卷取装置以往是 作选购件 ( 尤其是电子卷取 ) ，由用户指定，随着织机速度和电机、 电子传感元件性能的提高，近 10 年来国外高档剑杆织机均已作为 标准件配置。 而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。南京 埃斯顿公司研发制造的 EDB系列伺服系统，经过近几年来的市场锤 炼和完善， 已经出色的为几家知名剑杆织机制造厂商完成了剑杆织 机的电子送经和电子卷曲的伺服应用，为广大制造商提供了降本增 效的合适选择。下面就介绍一下埃斯顿 EDB 伺服系统在华东某厂商 生产的剑杆织机上的应用。 剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送 经、卷取等五大运动的有机配合以及其他辅助运动的配合，才能得 以完成。另外还有断经自停、缺纬自停、纬纱补给（换梭）等由辅 助机构控制的辅助运动。整个运行过程控制复杂，既要实现织机启 动、停车、经停、纬停及自动寻纬等基本功能，同时系统又由送经 电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构 通过伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速，以维持织物 所要求的纬密，并保证张力恒定。下图是剑杆织机控制系统框图 控制电路以 PLC 为核心，或以单片机代替。下面主要介绍一 下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构 由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分 组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力， PLC 在平棕时检 测张力反馈信号，信号经 PLC 内部处理后控制我