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机器视觉系统中工业相机如何选择接口 在了解数据接口之前，我们先来认识下什么是工业相机，工业相机 的定义是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将 光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设 计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨 率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。而将相 机采集图像进行传输，就需要通过相机的接口来实现，将图像数据 传输到我们的设备上。 工业相机的接口分为： USB2.0/3.0 、1394a/1394b 、Camerlink 、Gig e、CoaXPress等类型的接口。以下我们来分析各种接口的优缺点。 1.USB 接口 USB1.0:1996 年发布，传输速度 1.5Mbps 。 USB1.1:1998 年发布，传输速度 12Mbps，应用于 USB 鼠标、键 盘、家用扫描仪等。 USB2.0:2000 年发布，传输速度 480Mbps ，通讯距离 5m ，80% 的 带宽用于图像传输。 USB3.0:2008 年发布，传输速度 4.8Gbps ，通讯距离 10m ，80% 的 带宽用于图像传输。 USB接口特点 支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通 过 USB 线缆供电。 USB 局限性 没有标准的协议、主从结构， CPU 占用率高、带宽没有保证 2.IEEE1394 火线接口 1394a:1995 年发布，传输速度 400Mbps ，通讯距离 4.5m 。主要用 于视频传输领域。 1394b:2002 年发布，传输速度 800Mbps ，通讯距离 4.5m 。主要用 于视频传输领域。 1394 接口特点 高速率、支持热插拔、数据传输实时性、采用总线结构、即插即 用。 3.Camerlink 接口 由 AIA 协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协 议。 采用 LVDS 接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。 l 从 Channellink 技术上发展而来的，在 Channellink 技术基础上增加 了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准。 协议采用 MDR-26 针连接器。 Camerlink 接口特点 高速率，带宽可达 6400Mbps 、抗干扰能力强、功耗低。 4.Gige 千兆以太网接口 由 AIA （AutomatdeImagingAssociation ）创建并推广。 是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。 适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号。 第一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准 Gige 接口特点 拓展性好，传输数据长度最长可伸展至 100m （转播设备上可无限 延长） 带宽达 1Gbit ，因此大量的数据可即时得到传输 可使用标准的 NIC 卡（或 PC上已默认安装） 经济性好，可使用廉价电缆（可使用通用的 Ethernet 电缆（CAT- 6 ）和标准的连接器 可以很容易集成，且集成费用低 可管理维护性及广泛应用性 5.CoaXPress CoaXPress 是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准 传输速度高达 6.25Gbps 传输距离超过 100m CoxXPress 接口特点 数据传输量大、传输距离长 可选择传输距离和传输量： 从 50m@6.25Gbps 到 170m@1.25Gbps 价格低廉，易集成、支持热插拔 目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是 Gige （以太网）接口，以 太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优 势。