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精选文档 精选文档 精选文档 精选文档 评卷人夏査人复査总分题?慈为鶴优控制 H累统邸识 C系撓分析 评卷人 夏査人 复査总分 题?慈为 鶴优控制 H累统邸识 C系撓分析 X /r)二新皿-2) ?则】?[/}]= A L J 7T25 5f+2S UL自适应控制 D 5八 U ? + 25 4.若w =石学厉?则= K0 C.5 A.兀 氐吨系统的微分方裡为⑺；⑴+心⑺* sin^ - y(r)，它是 A+绘性时变系统 H线性定當累统 C.非线性系址 Di菲线性时变系筑 机賊工程控刮峯础试誉第】虫〔共斤劇) IJ. 10 2010年10月高等教育白学韦试全国统-命题考试 机械工程控制基础试卷 I课程代码02240) 本试謹共甘页.満分1菽井；考试时间1丸分钟* 总分 題号 三 四 核分人 题井 30 10 20 — 40 复査人 得分 ! 总毘直人f签名) 一、单顷这择廳(本先麵共h小詭,每小題2幷.共30分} 在毎小理列出的四个备选审中只有一个墨捋合翹目蠡求的. 谓将其代码填写在題岳的搖号曲。错选，參选或未选均无分。 !?揑铝论的中心恩想是 I 3 九一门即与技术科学又芍星础科学萦甫祁关的边绿輯学 K通过信息的传递、加工处理和反谍来进行控制 C帆住-切通讯和控制系统所其甫的持處 U对生产力的发展*生产零的逛莎具有墜大第响 2.当系址已宦’井且辑人知進时”求岀系址的输出，井通过输出来研究系址本身的有关冋 1 反现环节的传通函数为它是九积分环节 K微分环节C 一阶积分坏节 反现环节的传通函数为它是 九积分环节 K微分环节 C 一阶积分坏节 O 阶微分环节 4 F曲因累中?与系址檢态溟建古关的是 九系疑的离図 * K开歼增益 C.辂人倍号 LX开环传遵嗨数中的时间常数 乩系统对单位斜坡函数输人尺烏)=+的龜态逞整锦为 A.位簞误基 H理度谋差 C加遑度谋屋 D.票蜒谋差 9 ?对于二阶采统的超潮槓财戶，以下说袪正确的垦 [] A.只与阻尼比E有羌 艮只与自煎频率呀有矣 C与阻尼比F无关 □与b”棉关 4 延时环节GO) ■尸的相蘋特性ZG(ju,)等予 t 1 兀询 B■-如 C. 90 D. 180* H■对数恠频蒔性曲渐逬我如图所示*它对应的传递函敎先 A, X75* 1 価 H3* 0. ft C0.M, 3 IJlI.25 ? X75 U.若系統传递函数GUI的所有寒点和扱慮均在S平面的哪亍部任时，则该系嫌称为最小 梅位系统， (】 A+上芈平面 K下半平面 C左半平面 右半平面 14,利用乃奎斯轻穂宦性抑摇判斷系址的植定性时?Z=P—H屮的2表示意丈为 I 1 九幵环传递甬数零点在S左半平面的个数 K开环传递匣数零点在S右半平面的个數 〔?闭环传递卤数零点在5右半平面的个数 U H1环粹征方程的根在￡右审平面的牛数 I丄图示対应鬧环节为 A, H~sD.-* A, H~s D.- * 杭械丁程控制基瑞试柱魁2页｛共斤页) 用分 评卷人 复査人 填空题（車大题其5彷麗,毎小爺e分，共m分） 诞在毎小壓的空堵中填上正确答案。裙填、不填均无分口 出?在单输人一弟输岀系统的瞬态响应分析或鴉率响应分析中采用的数学模型是 *在现代控制理论中,数学模型则釆用—… ? 17祭统传递函数只与 有关?与 无关. 18, Mf丧示了系统的 山山艮取曩征了系统的 14 -般对机械工程系统有三方面的性麗婆求、即凰宦性、 及 20-工程银蜕中常用的校正方案有串联校正、 和 得分评卷人 得分 评卷人 复査人 三、简普题〔本大麗共5小!^毎小题4分，共却分） 2L什么魁信息和信息的传連？试举例说明b 22*已如系统的传递苗數为（訂=，真捲.求系统的单位脉冲响应. 机臧丄程控制期础试卷弟3页（^6 S1 ） 空.乘绮敎学模型有哪騎C妥用專此方袪建交敕学诧型? 引一时间响应由哪两魏分组底+它们的含丈和菲用魁什么乍 P乩廉述村位裕誌K耳的徒艮、汁苒養武、并毎扱坠蒔上襄示出来“ 机械工世控制屋础试卷蹈4頁（共石页） 诲分评卷人 诲分 评卷人J 蔓查人 四、计箕蘿｛*大題共4小議，毎小駆10分，共和分］ 舐 机械系统如21所示?其中?外力｛⑴为系统的输人，位移x(为系统的输出?m为物体的 喷駅山为禅竇曲弹性系数为阻用器的阻魁系数?试求系统的传逵虜數. 27,绘制二阶欠阻尼Sft(0^D的单位阶欣响应曲线，在曲线上标注性能指标:上升时 间『「峰值时间曬时间專和超调阳分析凰尼比g和固有频率s的变牝对上述 性能指标的形响. 机械丁聲控制基础试卷第5页(共拆页) 茨.设某控制系统的结构圏如图所示■其中总一 0.5^ = 30.试确宦K］取何值时*系统方 能稳定. 29.已知系统的方催图如图所示，求满毘谐振幅值Mr=l. 0?仁谐扼類率仙=M. S