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《工业机器人基础》期中复习试卷 《工业机器人基础》期中复习试卷 《工业机器人基础》期中复习试卷 《工业机器人基础》期中复习试卷 姓名：  班级：  学号： 一、填空题 1、机器人的英文名称是： 。它是 的机器装置，既可以 接受人类的指挥， 又可以 程序，也可以依据 技术拟定的 原则纲领行动。 2、国际标准组织（ ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种 、地点 可控的、拥有 能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种， 是面向工业领域的多关节  或  的 机器装置。 4、工业机器人按用途可分为  机器人、  机器人、  机器 人、  机器人等多种。 5、1954 年，美国 最早提出了工业机器人的看法，并申请了专利。 6、智能机器人不但具备了 能力，并且还拥有 ，并拥有 记忆、 的能力，因此可以完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大多数构成， 分别是 、 、 和  。 8、工业机器人的手不但是一个  的机构，它还应当拥有  的功能， 这就是我们平时所说的“触觉” 。 9、夹持式取料手分为三种：  、  和  。 10、夹钳式取料手一般由  、  、  和支架构成。 11、机器人的手段是连接  和  的零件，它的主要作用是确立 手部的作业方向。 二、判断题 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操