一种机械臂和医疗设备发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111329594 A (43)申请公布日 2020.06.26 (21)申请号 202010106156.3 (22)申请日 2020.02.20 (71)申请人 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公 司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新技 术产业园区科技南12路迈瑞大厦 (72)发明人 魏凯　王浩　杨战孝　陈培涛　 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所 11336 代理人 刘明霞 (51)Int.Cl. A61B 50/24(2016.01) A61M 16/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 (54)发明名称 一种机械臂和医疗设备 (57)摘要 本发明公开了一种机械臂和医疗设备。所述 机械臂用于与固定接口连接，固定接口的端部设 置有第一过渡部，机械臂包括安装构件和锁紧构 件，安装构件包括第一本体部、第一突出部和第 二过渡部，第一突出部的横截面形状为非正圆 形，且第一突出部通过第二过渡部与第一本体部 相连，第一突出部的远离第二过渡部的一端设置 有孔，孔中设置有配合结构，锁紧构件包括第二 突出部，第二突出部设置有接合结构，第二突出 部延伸进入孔中，接合结构与配合结构配合连接 以使得第二过渡部与第一过渡部相抵。根据本发 明提供的机械臂，机械臂与固定接口之间没有配 A 合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间 4 隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。 9 5 9 2 3 1 1 1 N C CN 111329594 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂用于与固定接口连接，所述固定接口的端部设 置有第一过渡部，所述机械臂包括： 安装构件，所述安装构件包括第一本体部、第一突出部和第二过渡部，所述第一突出部 的横截面形状为非正圆形，且所述第一突出部通过所述第二过渡部与所述第一本体部相 连，所述第一突出部远离所述第二过渡部的一端设置有孔，所述孔中设置有配合结构；以及 锁紧构件，所述锁紧构件包括第二突出部，所述第二突出部设置有接合结构，所述第二 突出部延伸进入所述孔中，所述接合结构与所述配合结构配合连接以使得所述第二过渡部 与所述第一过渡部相抵。 2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述非正圆形包括长边和短边，所述短 边的相反的两端分别与两个所述长边相连。 3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述非正圆形包括直线段和/或曲线段。 4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述固定接口设置在固定构件上，所述 固定接口的横截面形状为非正圆形，所述固定接口的横截面形状与所述第一突出部的横截 面形状相匹配。 5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述固定构件还设置有安装孔，所述安 装孔与所述固定接口相连通，所述锁紧构件的所述第二突出部经所述安装孔伸入所述孔 中。 6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述固定构件包括主体部和铰接部，所 述主体部设置有所述固定接口，所述铰接部设置有所述安装孔，所述铰接部与所述主体部 铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动，位于所述夹紧位置的所述铰接部与所述主体部 用于夹紧扁管。 7.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括至少一个支臂，所述支臂的一端 通过第一转动构件与所述安装构件连接。 8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，相邻的所述支臂之间通过第二转动构件