【大学课件】浙大数字信号处理课件第四章连续时间信号的采.pptxVIP

第四章 连续时间信号的采样4.0 引言4.1 周期采样4.2 采样的频域表示4.3 由样本重构带限信号4.4 连续时间信号的离散时间处理4.6 利用离散时间处理改变采样率4.8 模拟信号的数字处理4.9 噪声成形量化器(Delta-Sigma调制器)2021/5/28C/Dxc(t)x[n] = xc(nT)T4.1 周期采样三个概念：连续时间信号xc(t)、采样信号xs(t)、离散时间信号x[n]其中离散时间信号一般是由连续时间信号周期采样得到的，也即： x[n]=xc(nT), -∞n∞其中T为采样周期，其倒数fs=1/T为采样频率，或用弧度单位rad/s，表示为Ωs=2π/T 。从连续时间信号到离散时间信号的转换过程，可用框图表示为：注意，在x[n]中，n是一个无量纲量。 2021/5/28s(t)C/D转换过程冲激串到离散时间序列的转换 ╳ xc(t)xs(t)x[n] = xc(nT)采样过程采样信号采样信号xs(t)实际上是从连续时间信号到离散时间信号的一个中间状态。也就是说，一个完整的C/D过程，包括两个步骤：从连续时间信号到采样信号，再从采样信号到离散时间信号。如框图：采样信号是一种连续信号，在所有时间域上都有定义。从采样信号到离散时间信号，经过了时间域上的离散化，以及时间的归一化。2021/5/28xc(t)t(s)xs(t)T=1stT TTTTTTTTT采样的过程x[n]n2021/5/284.2 采样的频域表示首先，考虑从连续时间信号xc(t)到采样信号xs(t)的转换，其中调制这一过程的周期冲激串可以表示为：注意，这里的δ(t)是连续域内的冲激函数，而不是离散脉冲。这样，采样信号可表示为：s(t)的傅立叶变换为：则，Xc(jΩ)被整数倍的采样频率移位，然后叠加起来得到采样信号的傅立叶变换。4.24.34.54.62021/5/281Xc(jΩ)，连续时间信号的傅立叶变换-ΩNΩNΩS(jΩ)，周期冲激信号s(t)的傅立叶变换2π/T -3Ωs-2Ωs-Ωs0Ωs2ΩsΩ3Ωs1/T -3Ωs-2Ωs-Ωs0ΩCΩs2ΩsΩ3Ωs采样频域表示图解2021/5/28采样信号高低频的特殊性（注意此处的高低频指采样信号的高低频）：高频高频高频高频低频低频低频低频Ω0Ωs /2 Ωs 3Ωs /22Ωs 几个要点 卷积之后，采样信号频域表示的幅值为1/T，除此之外，所有分量的形式都与连续信号的频域一致。 无论原信号最高频率是多少，一旦被采样，采样信号的频率范围就被限制到[0, Ωs)或[- Ωs /2, Ωs /2)。 由于实数序列的傅立叶变换对称性质，实际上采样信号频谱能表现出来的最高频率，为Ωs /2。 注意到Ωs=2π/T，在时间做归一化之后， Ωs/2与离散时间域内的π对应，这与离散域内的高低频分布是一致的。2021/5/28S(jΩ)，周期冲激信号s(t)的傅立叶变换2π/T -3Ωs-2Ωs-Ωs0Ωs2ΩsΩ3Ωs1/T -3Ωs-2Ωs-Ωs0ΩNΩs2ΩsΩ3Ωs1/T -3Ωs-2Ωs-Ωs0Ωs2ΩsΩ3Ωs混叠现象1Xc(jΩ)，连续时间信号的傅立叶变换-ΩNΩNΩ2021/5/28低通滤波器1Xc(jΩ)，连续时间信号频谱s(t)-ΩNΩNΩHr(jΩ) ╳ xc(t)xr(t)xs(t)1 /TXs(jΩ)，采样信号频谱-ΩSΩS-ΩNΩNΩTHr(jΩ)，低通滤波器， ΩN ΩCΩs- ΩNΩ-ΩCΩC1Xr(jΩ)，恢复的连续时间信号频谱-ΩNΩNΩ从采样信号中恢复原信号2021/5/28采样定理令xc(t)是一个带限信号，即：Xc(jΩ)=0，对于|Ω| ΩN则当xc(t)能由其采样序列x[n]=xc(nT)，n=0, ±1, ±2, …所唯一确定。ΩN通常被称为奈奎斯特频率（Nyquist frequency）2ΩN通常被称为奈奎斯特率（Nyquist rate）如果要保证原连续时间信号完全不失真，则采样频率必须大于奈奎斯特率。2021/5/289、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。10、低头要有勇气，抬头要有低气。11、人总是珍惜为得到。12、人乱于心，不宽余请。13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。14、抱最大的希望，作最大的努力。15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。10、低头要有勇气，抬头要有低气。11、人总是珍惜为得到。12、人乱于心，不宽余请。13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。14、抱最大的希望，作最大的努力。15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。