第章ARM芯片SC片上资源.pptxVIP

第三章 ARM9芯片S3C2410 片上资源主要内容3.0 ARM9处理器简介3.1 S3C2410处理器介绍3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用3.3 参考软件项2410test.mcp3.0 ARM9处理器简介表2.1 ARM系列微处理器扩展命名符号的含义标志含义补充说明T16位Thumb指令集Thumb指令集版本1：ARMv4TThumb指令集版本2：ARMv5TThumb-2:ARMv6T(支持16位Thumb压缩指令集)D片上调试支持片上Debug，允许处理器响应调试请求暂停M支持增强型乘法器32位乘32位得到64位I嵌入式ICE部件提供片上断点和调试点的支持EDSP指令 增加了DSP算法处理器指令：16位乘加指令，饱和的带符号数的加减法，双字数据操作，Cache预取指令JJava加速器Jazelle提高Java代码的运行速度；与无加速器相比，最高可达到8倍S可综合提供VHDL或Verilog HDL硬件描述语言设计文件ARM9通过增加时钟频率和减少指令执行周期提高性能。（1）时钟频率的提高ARM9采用了五级流水线，提高了时钟频率和并行处理能力。ARM9 TDMI处理器的时钟频率是ARM7 TDMI的2倍左右。（2）指令周期的改进：性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠。① load指令和store指令：指令执行时间缩短30%② 互锁(interlock)技术③ 分支指令：ARM9和ARM7的分支指令周期相同，没有采用分支预测。2．ARM9体系结构的五级流水线(1)取指：从存储器中取出指令放入指令流水线（fetch）。(2)译码：对指令进行译码（dec）。(3)执行：执行运算ALU（exe）(4)访存(缓冲/数据)：如果需要，则访问数据存储器 (5)回写：将指令产生的结果回写到寄存器（wtbk res），包括任何从存储器中读取的数据。ARM9工作模式 ARM9 TDMI处理器核共支持7种工作模式：●用户模式(usr)：正常执行程序时的处理。●快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理。●外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。●管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。●指令/数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。●系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务时的模式。●未定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。ARM9工作模式ARM9 TDMI处理器核的运行（工作）模式可以通过软件的控制改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。除用户模式以外，其余的所有6种模式特权模式。每种工作模式下均有其附加的某些寄存器，因此，即使有异常情况发生，异常模式下的处理程序也不至于破坏用户模式的数据及状态。ARM9处理器有两种工作状态：ARM状态和Thumb状态。ARM9存储器组织结构 ARM9体系结构采用32位长度地址，地址范围：0xffffffff，存储容量：2^32=4GB字节）。因此，ARM9体系结构允许使用现有的存储器和I/O器件进行各种存储器系统设计。大端存储和小端存储 ARM9体系结构可以有两种格式存储字数据，分别称为大端格式（big-endian）和小端格式（low-endian），见图2.4(a)和(b)所示。图2.4 大端和小端存储格式 小端存储格式是ARM9默认的格式。ARM9汇编指令集中，没有相应的指令来选择是采用大端存储格式还是小端存储格式，但可以通过硬件输入引脚来配置它。若要求ARM9目标系统支持小端存储格式，则将引脚BIGEND接低电平，否则接高电平。 ARM9体系结构对于存储器单元的访问需要适当地对齐，即访问字存储单元时，字地址应该是字对齐（地址能被4整除）；访问半字存储单元时，半字地址应该半字对齐（地址能被2整除）。如果不按对齐的方式访问存储单元，称作非对齐的存储器访问。非对齐的存储器访问可能会导致不可预知的状态。端口的访问方式I/O端口的访问有两种方式，一种是端口地址和存储器统一编址，即存储器映射方式；另一种是I/O端口地址与存储器分开独立编址，即I/O映射方式（独立编址）。ARM9体系结构使用存储器映射方式实现I/O端口的访问。由于存储器映射方式是为每个I/O端口分配特定的存储器地址，当从这些地址读出或向这些地址写入时，实际上就完成了I/O功能。即从存储器映射的I/O加载即是输入，而向存储器映射的I/O地址存储即是输出。内部寄存器ARM9处理器内部共有37个32位寄存器分成通用寄存器和状态寄存器两大类通用寄存器用于保存数据或地址；状态寄存器用来标识或