21数字控制器的精度分析及功能检验措施——[ 东北大学 计算机控制系统 ].pdfVIP

教学模块6 数字控制器实现中的关键技术 教学单元3数字控制器的精度 分析及功能检验措施 数字控制器的精度分析及功能检验措施(1) 本单元主要内容： (1). 数字控制器的误差分析 数字控制器的参数量化误差； 溢出误差； 微分运算误差； 累积误差。 (2). 数字控制器的精度确定原则 数字控制器的精度分析及功能检验措施(2) (3). 合理选择控制器程序的运算变量字宽： 一阶惯性滤波器的运算变量字宽选择； 二阶阻尼滤波器的运算变量字宽选择