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课 程 设 计 报 告 课 程 课程设计 课 题 双闭环控制系统设计 班 级 姓 名 学 号 目录 第 1 章 双闭环系统分析 1 1.1 系统介绍 1 1.2 系统原理 1 1.3 双闭环的优点 1 第 2 章 系统参数设计 2 2.1 电流调节器的设计 2 2.1.1 时间参数选择 2 2.1.2 计算电流调节参数 2 2.1.3 校验近似条件 3 2.2 转速调节器的设计 3 2.2.1 电流环等效时间常数： 3 2.2.2 转速环截止频率为 5 2.2.3 计算控制器的电阻电容值