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45《工业机器人》课程教学大纲概要 45《工业机器人》课程教学大纲概要 PAGE / NUMPAGES 45《工业机器人》课程教学大纲概要 《工业机器人》课程教学大纲 一．课程基本信息 《工业机器人》是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项 综合性很强的新技术。 通过该课程的学习， 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况， 为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。 开课单位： 机械工程学院 课程编号： 英文名称： INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY 学时： 总计 32 学时，其中理论授课 26 学时，实验（含上机） 6 学时 学分： 2 学分 面向对象： 机械电子工程专业 先修课程：《线性代数》 ，《测试技术及仪器》 ，《电工电子学》 ，《机械设计基础》教材： 《工业机器人》第二版 吴振彪 王正家主编 ( 华中科技大学出版社 ) 主要教学参考书目或资料： 1 《工业机器人技术基础》 孙树栋 主编（西北工业大学出版社） 2 《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社， 1997 二．教学目的和任务 《工业机器人》是机械电子工程的专业选修课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、 运动分析