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自动控制原理试题四 学院课程考试专用 **学院**系 级电子本科，1 + 3、3+ 2 （专升本） 学年第1学期 《自动控制理论》试卷 B （试卷共6页，答题时间120分钟） 得分阅卷人一、选择题（每小题 填在下面的表格内） 得分 阅卷人 一、选择题（每小题 填在下面的表格内） 2分，共20分。请将答案 题 号 二 四 五 总分 统 分 人 复 核 人 得 分 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、 伯德第一定理要求穿越频率3 c附近线段 斜率应为（ ）DB/Dea A、一 20, B、一40, C、+40, D、+20。 2、 临界稳定的过渡过程可用（） 表示。 A减幅振荡，B、等幅振荡，C增幅振荡，D单调函数 3、 伯德第一定理要求穿越频率3 c附近线段斜率应为（ ）DB/Dea A、一 20, B、一40, C、+40, D、+20。 4、 对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（ ） A、当E保持不变时，3 n越大，系统的超调量c越大。 B当E保持不变时，3 n越大，系统的调整时间ts越大。 C当3 n不变时，阻尼比E越大，系统的调整时间 ts越大。 D当3n不变时，阻尼比E越大，系统的超调量c越小。 注：考试期间试卷不允许拆开 本试卷共6页 第0页 5、系统的开环增益K增大，则一般系统（ A、稳定性改善，B、稳定性变差，C稳态误差增大, D稳态误差减小，E、快速性变差，F、快速性变好 6将下列判断中正确者的编号填入题后括号（ ）o A、 如果系统开环稳定，则闭环一定稳定； B、 如果系统闭环稳定，则开环一定稳定； 占?占。C、 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围 （ 占? 占。 D如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围 （-1,jO） 7、惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ ）dB/dec。 A 40; B、-20 ; C、-40; D 0 8、 在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地 方。 A、并联校正； B、串联校正；C、局部反馈校正；D、前馈校正。 9、 LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于 （）。 A、复平面左侧。 B 、复平面右侧。 C、单位圆以内。 D 、单位圆以外。 10、 系统的开环增益K增大，则一般系统（ ）o A、稳定性改善，B、稳定性变差，C稳态误差增大， D稳态误差减小，E、快速性变差,得分阅卷人二、填空题（每空 D稳态误差减小，E、快速性变差, 得分 阅卷人 二、填空题（每空 F、快速性变好 0.5分，共15分） 1、 控制系统的分析和综合方法主要有时域法，（ ），（ 2、 连续LTI系统的时域模型主要有三种：（ ）、（ 其主要性质有：（ ）、（ ）和（ ）等。 3、 自控系统的性能通常是指系统的稳定性、 （ ）和（ ）法等。 ）和（ ） ）o对系统性 根据其在系统中）反馈。要使）反馈。 根据其在系统中 ）反馈。要使）反馈。 ）o前者是指 5、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（ 能的要求如用三个字描述便是稳、（）、（）。 4、常用反馈根据性质不同可分为两种：（ ）和（ 的位置不同可分为（ ）和（ ）o主反馈性质一般是（ 系统稳定必须使用（ ）o要使动态过程稳定可考虑使用（ ），后者是指（ 6控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（ ）或（）以内。 7、 闭环频率特性的性能指标有（）和频带宽度①bo 8、 若连续信号频率3=3 m,则要不失真地复现原信号，采样频率3 S应满足 9、系统的动态指标中，（ 快速性。 9、系统的动态指标中，（ 快速性。 ）用于描述平稳性，（ ）用于描述 得分 阅卷人 10、系统稳态精度主要取决于（ ） 和（ ） 三、判断题（每题1分，共10分）（请将答案填在 下面的表格内，正确者填“ T”错误者填“ F” 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、反馈一般用于提高控制系统的精度。 2、截止频率是在该频率处 L（3）= 0dBo 3、 连续时间系统的特征方程为 s3-s2+5s+10=0,则系统不稳定，因为方程中含 有一个负系数 4、 对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率3 n变化时，输出的最大超调量 不变。 5、增大无阻尼自然振荡频率3 n通常会缩短阶跃响应的上升时间 6对于最小相位系统当相位裕量v为负时，闭环系统总是不稳定的 7、相位裕量在截止频率3 c处测量。 8、 频率为3的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。 得分 阅卷人 10、比例环节的对数幅频特性 L（ 3 ）=20lgK dB9 10、比例环节的对数幅频特性 L（ 3 ）=20lgK dB 四、读图分析题（（第1、3、4题各6分，第2题 1