施釉机器人工件转台结构设计.docVIP

施釉机器人工件转台结构设计 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 学 号：  毕业设计说明书 设计题目：施釉机器人工件转台构造设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师： 2006年06月16日 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z 摘　要 1 Abstract 2 1 绪 论 3 课题的来源 3 机器人概述 3 机器人的分类 4 工业机器人的开展 5 工业机器人的开展史 5 1.3.2 工业机器人的产业状况 7 工业机器人的应用 8 2 施釉机器人工件转台构造方案确实定 13 本文研究的主要内容 13 初定设计方案 13 作业要求及方案确实定 15 2.1.3 分析作业任务，确定总体构造方案的设计 16 3 设计步骤及主要内容 17 动力源的选择 17 汽缸的选择 17 电机的选择 17 传动件的设计 19 同步带传动设计 19 主轴设计 22 键的选择及校核 28 活塞杆的设计 29 轴承的选择及计算 31 4 三维实体造型及三维仿真 34 4.1 Pro/