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— PAGE \* Arabic 1 — 柔性制造系统中文 柔性制造系统  Henning Dierks   种高效益的能在中小型产品生产中实现实时控制的解决方案，尤其在与使用混合系统的PC机结合时。  这篇论文的意义在于阐述最先的FMS系统。该文章阐述了由PLC控制的、以PC机为基础的可视化人机接口以及DAS的设计和建设。具体的组织情况如下。第2部分的开始描述了在NJIT制造系统工厂车间中心的FMS.第3部分给出了FMS的业务描述。第4、5部分控制PLC的应用和以个人电脑为基础的MMI/DAS。第6部分总结了控制PLC的应用和以个人电脑为基础的MMI/DAS的FMS。  2.柔性控制系统的描述  SI处理传输系统  该部分由A、B、C、D四部分组成，每部分都安装有固定装置，两个传输台TT1和TT2和为每个工作站运输材料的双传送带。   图1 柔性制造系统  NASA II数控铣床  该铣床接收矩形固体构件和依据电脑控制器的规定尺寸制成各种各样的元件。  GE P50 机器人  一个共享的机器人用来装卸数控铣床与传输系统之间的原料，以及部分机站与传送系统之间的原材料。它包括由PLC分配的五个电脑程序。计算机程序指导机器人运输部分机站和小车、数控机床和小车之间的原料。后两个程序在接受或拒绝领域替换已完成的部分。图像机站部分  该站有一个重力溜槽，这个溜槽提供长方形固态胚料作为原材料。这个机站还有两本类型，分别是接受单元和拒绝单元。  计算机可视系统  这个可视系统为自动可视检测提供帮助。他是一个菜单驱动，64位的边缘检测系统。铣床  IBM7535工业化机器人是能钻出各种孔的自动化钻孔机。  总之，FMS系统有两个机器人，一个数控铣床，一个原料传送系统，包括运输车辆和定位限位开关和一个可视系统，由GE-Series六可编程序控制器(PLC)监测和由基于MMI/DAS 的个人计算机监视。  3.操作描述  FMS的操作流程有以下步骤所示：  1.最初的，四辆运输车输送系统都是空的、可用的，从而输送它上面的原料。  2.G E机器人一个接一个的运输四部分到输送系统上的四个小车。轨道按顺时针输送。  3.图二展示了一旦不同类型的四个部分被装载后四个小车的位置。  4.IBM机器人在铣床每个空白的部分钻各式各样的孔当作小车停止的地方。  5.GE机器人移动到传送带，重新从小车所在的位置X1移动这一部分，并把它装载到数控机床表上的装置物。  6. 一旦这一部分装载到数控机床上，机器人撤回并且铣床根据要求铣成矩形。  7. 铣床运行后，机械手移动到铣床来重新移动按尺寸制造的那一部分。   图2 装载后小车的位置  8.机器人把完成的零件放到传送系统中相同的小车上。  9.信号被传送到可是照相机上来检视这一部分。  10.可视系统分析这一部分并且输出一个信号来指导机器人接受或者拒绝这一部分。  11.机器人既运行一个接受程序在接受区来代替这一部分或者运行一个拒绝程序在拒绝区来代替这一部分。  12.GE机器人执行部分图像站并给小车一个新的指令。  13.小车重新进入系统中执行下一个循环。  4.PLC控制的FMS  FMS系统的显著特征如下：  1.系统容易配置，修改为容纳改变和更新，因为系统的阶梯逻辑能力。  2.相似地，该系统易于编程和储存文件。  3.该系统很容易维护并且故障降低，为在线诊断能用来查明故障并增强维修能力。  4.当然，该系统很容易与计算机联系在一起。  PLC是一种广泛应用与工业控制中的工业计算机。它能够存储指令执行控制功能,如顺序、时间、计数、算术、数据处理、和通讯控制工业机器和过程。LC被选择来表现FMS的控制任务，这个任务基于以下特点:  1.良好的稳定性。  2.更容易维护。  3.在控制需求改变时可以被重复编程。  4.可以与其他计算机进行通讯和联网。  在应用程序里，GE-S7PLC装有存储库和I/O接口：8端口/模块的120VAC输入模块、 8端口/模块的24VDC输入模块和8端口/模块的120VAC输出模块。  5.一个人计算机为基础的可视操作界面  随着微处理器技术和软件技术的融合，电脑已经在操作界面应用中变得非常有用。运行MMI/DAS前端的个人电脑很有用，可以很直观的操作应用，有很多有用的图形和