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机械原理大作业平面连杆机构的运动分析
———————————————————————————————— 作者：
———————————————————————————————— 日期：
机械原理大作业1
报告名称 平面连杆机构的运动分析
学 院 机电学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级
学 号 2021301173
姓 名 覃福铁
同组人员 勾阳
采用数据 第一组〔1-A〕
平面六杆机构
1.题目要求
题目分析
(1)建立封闭图形：
L1 + L2= L3+ L4
L1 + L2= L5+ L6+AG
(2〕 机构运动分析
a、角位移分析
由图形封闭性得：
将上式化简可得：
b、角速度分析
上式对时间求一阶导数，可得速度方程：
化为矩阵形式为：
c、角加速度分析：
矩阵对时间求一阶导数，可得加速度矩阵为：
d、E点的运动状态
位移：
速度：
加速度：
用solideworks开发
装备体动画截图
〔1〕：各杆角位移
〔2〕：各杆角速度
〔3〕各杆角加速度
〔4〕E点位移
〔5〕E点速度
〔6〕E点加速度
〔7〕E点轨迹
6.本次大作业的心得体会：
作为一名机械设计制造专业的学生，学好机械原理是非常重要的，而这次通过做机械原理大作业使我受益匪浅。
首先，作业前对连杆机构的分析，不仅让我稳固了学习的知识，而且对六杆机构的运动及其特点有了更深的认识，同时，通过和同学的讨论，让我从新的角度认识了连杆机构，而且增加了我对机械设计的兴趣。
其次，在作业过程中，大家分工明确，认真合作，让我体会到了团队合作的力量，认识到了团队的重要性。
最后，为了完成作业，我学习了Solidworks画图软件的操作，并且熟练Microsoft Word, Microsoft Excel等的应用，增加了对软件学习的兴趣。
通过此次作业，我不仅对专业知识进展了更好的学习，认识到了学好专业知识的重要性，同时也锻炼了我其他方面的能力。在以后的学习生活中，我会努力学好专业知识，拓宽自己的视野，提高自己能力！
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