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CIC滤波器的原理与设计 CIC滤波器的原理与设计 PAGE / NUMPAGES CIC滤波器的原理与设计 CIC 的冲击响应 h(n) 1,0 n D 1 ，D为 CIC 滤波器的阶数（即抽取因子） ， 0,其他 1 z D ， Z 变换后 H ( z) z 1 1 当积分梳状滤波器的阶数不等于抽取器的抽取倍数时，令 N=DM(N为滤波器的阶数， D 为抽取倍数 ) 则积分梳状滤波器的传递函数为： H ( z) 1 (1 z DM ) 1 z 1 M是梳状滤波器中的延时因子，故称 M为差分延时因子 ； 其频率总响应为 H (e jw ) H1 (e jw ) H 2 (ejw ) = sin( wDM / 2) = DM Sa( wDM ) Sa 1( w ) sin( w / 2) 2 2 Sa(x) sin( x) / x 为抽样函数，且 Sa(0) 1 ，所以 CIC 滤波器在0 处的幅度值为 N ，即： H (e j 0 ) DM ； 一般数字滤波器的指标： 即： CIC 幅频特性响应曲线图 H a (e j 0 ) 由其频率响应函数可以看出其主瓣电平最大为 D，旁瓣电平为 p 20 lg H a ( e jw p ) H (e j ) sin(3 / 2) / sin(3 1 ， 2 /2DM) 1.5 sin(3 /2DM) DM H a ( e j 0 ) 旁瓣与主瓣的差值（用 dB20数lg表示）为： s H ( e jw s ) 可计算出旁瓣与主瓣的差值约为 a 旁瓣电平，增加阻带衰减采用级联的方式，N级频率响应为： Q H Q (ej ) sin( DM /2) (DM )Q SaQ ( DM ) Sa Q ( ) ， sin( / 2) 2 2 可得到 N级 CIC 的旁瓣抑制 sQ 20 lg( DM )Q Q 20 lg 3 (Q 13.46) dB A1 2 分析一下发现在 Q级联时多出了 DM Q 这个处理增益，因此分析一下尽量减少带内容差 ( 通带衰减）， 即，在通带内，幅度应尽量平缓；下面就它的幅平响应曲线来分析： 1、 设在红线 w1处抽取的信号带宽很窄， 为无混叠信号的带宽 , 能很好的对窄带信号进行滤波， 去除掉高频信号噪声； 且在绿线 w2=2pi/DM-w1处衰减值足够大，则在其信号带宽内，红线到绿线，信号给 CIC 滤 波器带来的混叠就可以忽略，计算此时阻带衰减： A1 20 lg H (e j 0 ) 20 lg DM · H (e jw 2 sin( w2 DM / 2) sin( w2 / 2) 精心整理 引入带宽比例因子 b=B/（ fs/DM）,B 为抽取信号的带宽， D为抽取因子， M为延时因子； fs 为输入 端采样率，则 w1=b*2pi/DM；带入可化简得： A1 20 lg b ；（假设 b=0.01; 即 fs=100MHz，D=20， 信号带宽为 50khz, 此时衰减为 40dB); 可见单级的 CIC 滤波器的无混叠信号带宽内的阻带衰减能达到 40dB;；并不怎么大，适用于较粗略的滤波，适合放在第一级抽取；如果采用级联的方式可以加大无混叠信号带宽；但是满足的通带不够窄； 2、在红线 w1处幅度不能下降太多， 通带内幅值容差不能太大， 否则会引起高频失真； 设该带内容 差为 s ，则 H (e s 20 lg H (e  0 jw1  ) , 将 w1带入可简化得 s 20lg b ，当 N级时，其带内容差也会增 ) sin( b) 大；由上面分析可知，阻带衰减和带内容差，只与带宽比例因子 b 有关， b B , 分析可知，在 f s / D 信号带宽一定的前提下， 应尽可能采用小的抽取因子， 或增大输入采样率； 故一般把它放在抽取系统的第一级，所以在配置 CIC 时，信号带宽，采样率，抽取因子，综合考虑，下面是阻带衰减和通带衰减的一个表： 表 1：大抽取因子下的通带衰 减 在 w1 处的通带衰减（ dB） 带宽比例因子 b 级数（ N） 1 2 3 4 5 6 1/128 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 1/64 0.00 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 1/32 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 1/16 0.06 0.11 0.17 0.22 0.28 0.34 1/8 0.22 0.45 0.67 0.90 1.12 1.35 1/4 0.91 1.82 2.74 3.65 4.56 5.47 差分 带宽 在 w2 处的混叠衰减（ dB） 表 2：大抽取因子下的阻带衰减 延迟 比例 级数（ N） M 因子 b 1 2 3 4