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CK6140数控卧式车床纵向进给机构设计资料 CK6140数控卧式车床纵向进给机构设计资料 PAGE / NUMPAGES CK6140数控卧式车床纵向进给机构设计资料 第 2 章 CK6140数控卧式车床纵向进给机构设计 纵向进给传动系统主要由纵向滑板和纵向滚珠丝杠组成。 其纵向滑板安装在床身的导轨上， 它可以沿床身导轨纵向移动。 导轨的截面形状是三角形导轨和平面导轨的组合。 在滑动导轨上图一层特殊的塑料层， 动静摩擦系数相接近， 摩擦系数小。为了防止由于切削力作用而使滑板颠覆， 纵向滑板的前后装有压板， 压板与床身接触部分的表面上也涂有塑料层。 在滑板导轨部分的端面上装有橡胶挡板，它用钢板和螺钉固定，当纵向滑板运动时，将床身导轨表面上的切屑、灰尘物刮掉，不使杂物进入到导轨表面之间，以减少导轨的磨损。 2.1ck6140 数控卧式车床结构 1. 通用机床的规格和类型有系列型作为设计时应该遵照的基础。 因此，对这 些基本知识和资料作些简要介绍。 （1）机床本体 数控车床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响，加工中又是自动控制，不能像在普通车床那样由人工进行调整、补偿，所以 其设计要求比普通机床更严格， 制造要求更精密， 采用了许多新结构， 以加强刚性、减小热变形、提高加工精度。 (2 ）数控装置 数控装置是数控系统的核心，主要包括微处理器 CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与数控系统的其他组成部分联系的各种接口等。 数控机床的数控系统完全由软件处理输入信息， 可处理逻辑电路难以处理的复杂信息， 使数字控制系统的性能大大提高。 （3）输入 / 输出设备 键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。 除此以外，还可以用串联通信 的方式输入。 (4 ）伺服单元 伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节， 它将来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。 根据接受指令的不同， 伺服单元有数字式和模拟式之分，而模拟伺服单元按电源种类又可分为直流伺服和交流伺服。 （5）驱动装置 驱动装置把经过发大的指令信号转变为机械运动， 通过机械传动部件驱动机床主轴、刀架、工作台等精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 最后加工 1 出图纸所要求的零件和伺服单元相对应， 驱动装置有步进电动机、 直流伺服电机 和交流伺服电机等。 伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统， 它是机床工作的动力装置， 数控 装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实践。 所以伺服驱动系统是数控机床的重要组 成部分。从某种意义上说， 数控机床功能的强弱主要取决于数控装置， 而数控机 床性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。 车床的主参数（规格尺寸）和基本参数 最大的工件回转直径 D（mm）是 400；刀架上最大工件回转直径 D1大于或等 于 200；主轴通孔直径 d 要大于或等于 36；主轴头号（ JB2521-79）是 6；最大工件长度 L 是 750～ 2000；主轴转速范围是： 32～ 1600；级数范围是： 18；纵向进给量 mm/r0.03～2.5 ；主电机功率（ kw）是 5.5 ～10。 2.2 ck6140 数控卧式车床纵向进给机构设计 进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、 进给箱、溜板、刀架等改造方案不是唯一的。以下是其中的一种方案： 挂轮架系统：原有挂轮架全部拆除， 在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。 进给箱部分：原有进给箱全部拆除， 在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减 速箱，齿轮箱连接滚珠丝杠， 滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。 溜板箱部分： 将原有滚珠丝杠的螺母拆除， 改装滚珠丝杠螺母副、 将进给步进电机与齿轮减速箱组装安装在溜板后部并与滚珠丝杠相连。 刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。 对进给系统的要求 总体方案设计应考虑机床数控系统的类型， 计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 普通车床数控化改造后应具有定位、 纵向和横向的直线插补、 圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统应选连续控制 系统。 车床数控化改装后属于经济型数控机床， 在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 根据系统的功能要求， 微机数控系统中除了 CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、 I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器， 包括光电隔离电路和步进电机驱动电 2 路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 纵向进给是套独立的传动链， 它们由步进电机、 齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。 为了保证进给伺服系统的传