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嵌入式系统设计 实验指导书- lbrack;嵌入式系统设计rsqb;实验指导书- 电子科技大学 微机课程组 嵌入式系统设计 2021年9月 第一部分嵌入式系统仿真实验系统简介 1 第一节、开发平台软件资源及文档 1 第二节、开发平台软件安装 第二部分 实验项目说明 第一节、实验项目列表 第二节、实验项目使用建议 第三部分 嵌入式开发系统实验案例指导 实验一、多任务程序的建立和运行 一．实验目的 二．实验内容 三．预备知识 四．实验设备与工具 五．实验原理与说明 六、实验步骤 七、思考题 实验二、基于操作系统的任务调度和进程管理 一．实验目的 二．实验内容 三．预备知识 四．实验设备与工具 五．实验原理与说明 六、实验步骤 七、思考题 1 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 4 8 9 9 9 9 9 9 第一部分嵌入式系统仿真实验系统简介 以VC++ 6.0为实验基础软禁平台仿真模拟在uC/OS嵌入式操作系统系统环境下多任务程序的运行和调试，使学生可以在一个纯软件的环境中了解、熟悉嵌入式软件的运行和调试方法。 第一节、开发平台软件资源及文档 1）VC6.0集成开发环境； 2）配套实验指导书的实验源代码，分为两类：仿uc/OS部分和任务程序部分 3）实验环境的工程文件 4）实验指导书； 第二节、开发平台软件安装 1、编译调试环境的安装 在XP 平台下安装VC6.0； 2、实验文件拷贝 把实验文件拷贝d:\ucosexperiment目录下 第二部分 实验项目说明 第一节、实验项目列表 表1列出了本指导书提供的所有实验项目。 表1 实验项目列表 实验分为两种种类别：验证性实验，综合设计实验。 ● 验证实验：本系列实验的基础部分，属于必做内容； ● 综合设计实验：让使用者在相关的软件环境下实现按实验要求修改相应的 软件实现相应的功能。 第二节、实验项目使用建议 本实验共提供2个实验项目，可以根据同学个人兴趣和具体的实验情况来进行选择，每一组实验基本涵盖本实验课程要求学生掌握的技能，包括C 语言基础、应用程序编程等内容。 第三部分 嵌入式开发系统实验案例指导 实验一、多任务程序的建立和运行 一．实验目的 1、熟悉VC6.0开发运行环境。 2、熟悉VC6.0开发运行下的程序编译、链接、调试，包括单步、断点调试方法。3、感受多任务并发程序执行的特点以及其和单任务的运行调试区别。 4、了解系统任务的建立及任务阻塞的实现。 1、熟悉VC6.0集成环境下的工程创建、打开 2、熟悉VC6.0集成环境下的工程的编译和链接 3、熟悉VC6.0集成环境下的工程的运行和调试 4、了解操作系统启动的初始化过程 5、利用阻塞方式对任务进行调度 6、任务的分时运行和系统调度的关系 1、了解C 语言知识。 2、了解软件的编译知识。 3、掌握操作系统任务调度和运行的原理 四．实验设备与工具 硬件：PC 机Pentium100 以上。 软件：PC 机WINDOWS 操作系统+VC6.0+实验软件 五．实验原理与说明 1. 程序的多线程运行 嵌入式系统软件多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，有以下的优点： 1）提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操 作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。 2）使多CPU 系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU 数目时，不同的线程运行于不同的CPU 上。 3）改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。 2、阻塞式任务延迟和任务运行状态的关系 1）在多任务环境下，任务的执行延迟采用阻塞式延时，这样可以把CPU 从当前任务的等待过程中释放出来让其它任务继续执行，从而可以提高CPU 的利用率。 2）通过阻塞式延时可以实现任务的人为调度，即当某一个任务的阶段性工作完成后可以主动释放CPU 的控制权 3、试验中所使用到的系统函数说明 1）INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void p_arg),/*任务代码入口地址*/ void p_arg, /*任务参数*/ OS_STK ptos, /*任务堆