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旋转编码器的输出电路以及常用术语介绍 来源：互联网 旋转编码器是用来测 量转速的装置，光电式旋转编码器通过光 电转换，可将输出轴的 角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。旋 角位移、角速度等机 械量转换成相应的电脉冲以数字量输出 (REP)。当旋转编码器轴带动光 栅盘旋转时，经发光 元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光 线，并被接收元件接收产生初 始信号。该信号经后 继电路处理后，输出脉冲或代码信号。旋 转编码器的特点是体积小，重 量轻，品种多，功能 长等特点。其主要种全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能 类有增量式编码器、绝对值编码器、正弦低，性能稳定，可靠使用寿命 波编码器。 量轻，品种多，功能 长等特点。其主要种 全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能 类有增量式编码器、绝对值编码器、正弦 低，性能稳定，可靠使用寿命 波编码器。 输出电路图解 1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路 PNP开路集电极输出 电压输出 此线路仅有一个 NPN型晶体管和一个上 拉电阻组成，因此当晶体管处于 静态时，输出 电压是电源电压，它 在电路上类似于 TTL逻辑，因而可以与之兼容。在 有输出时，晶体管 饱和，输出转为OVDC的低电平，反之由零跳向正电压。 随着电缆长度、传递 的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形 式所受的影响随之增加。 因此要达到理想的使 用效果，应该对这些影响加以考虑。集电 极开路的线路取消了上拉电阻。 这种方式晶体管的集 电极与编码器电源的反馈线是互不相干的 ，因而可以获得与编码器电压 不同的电流输出信号。 2、PNP和PNP集电极开路线路 PNP型，其发射极强制接到 伏之间。该线路与NPN PNP型，其发射极强制接到 伏之间。 3、推挽式线路 事实 上，NPN 事实 上，NPN电压输出线路 的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换,输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速 的主要局限性是因为 它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出 比晶体管高得多的阻抗，为克 服些这缺点，在推挽 式线路中额外接入了另一个晶体管，这样 无论是正方向还是零方向变换, 输出都是低阻抗。推 挽式线路提高了频率与特性，有利于更长 的线路数据传输，即使是高速 率时也是如此。信号下推挽式线路也都可辑相比，有时较高。任何情况饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻 应用于NPN或PNP线路的接收器。 率时也是如此。信号 下推挽式线路也都可 辑相比，有时较高。任何情况 4、长线驱动器线路 当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长 的距离时，可采用长线 驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰可看成 共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是 驱动器线路。数据的 发送和接收在两个互补的通道中进行，所 以干扰受到抑制（干扰是由电 缆或相邻设备引起的 ）。这种干扰可看成 共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接 收都是 以差动方式进行的, 或者说互补的发送通道上是电压的差。因 此对共模干扰它不是第三者, 这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与 RS422兼容;在特殊芯片时，电源可达 DC24V， 可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。 这种传送方式在采用 5、差动线路 差动线路用在具有正 弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要 求信号的传送不受干扰。 像长线驱动器线路那样，对于数字信号产生两个相位相差 180度的信号。这种线路特意设置 了 120欧姆的特有线路阻抗，它与接收器的输入电阻相 平衡，而接收器必须有相等的负 载阻 抗。通常，在互 补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种 目的。  励冬右向：UW（从斗山侧右r 血右仏〉陡斗住方向；cow （从斗曲傑为准斗转A*HE d ■Z4B冇］ 励冬右向：UW （从斗山侧右r 血右仏〉 陡斗住方向；cow （从斗曲傑为准斗转 A*H E d ■ Z4B 冇］ H ! 1 II 」 E4h 2 :: i i r : 0 十皿TC M巧_k 1 T 1 GTi 屮: ■T 4 5 1 1 冃 1 St 1 :」「 L H L 线性驱动输出方式 旋转编码器常用术语锦集 输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所 输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器 ，通常 与旋转编码器内部的 光栅的槽数相同