压路机自动驾驶系统.PDFVIP

压路机自动驾驶系统 功能说明 ·车辆无人驾驶，自动实现启动、熄火、加减档、加减速等功能 ·液控自动转向系统 ·RTK 技术高精度车辆定位 ·配备遥控系统 ·车辆行驶路径自动规划 ·可进行多台车辆统筹管理 ·障碍物检测及规划 ·高速 CPU，FOC 矢量控制 液压转向阀组 定位天线 控制器 基站 显示器 超声波传感器 超声波传感器 角度传感器 导航终端 行车控制器 ·丰富的 IO 端口，总数可达 96 路 ·定制化的人机交互功能 ·带 H 桥功能，可以无极变速控制油门电机 ·可实现画中画及全屏显示功能 ·坚固外壳设计，抗激烈震动和冲击 ·可执行复杂的计算 ·CoDeSys 编程 ·系统诊断和远程通讯 ·输出短路、过载保护 ·可进行系统设置，路径规划，地图管理等 ·支持电流、电压、CAN 总线、RS232 输出 定位基站 角度传感器