机器人操作系统ROS-现状与应用实例-李宝全.pptxVIP

ROS - Robot Operating System: 现状(xiànzhuàng)与应用实例 2014-7-3 1 第一页，共60页。 ROS- Robot Operating System What Why 现状(xiànzhuàng) How Results 几个(jǐ ɡè)应用例程 Sum- mary 综合(zōnghé)实例:体感远程控制 2 第二页，共60页。 应用(yìngyòng)火爆的ROS ROS Repositories (50) Map: 3 第三页，共60页。 应用(yìngyòng)火爆的ROS Robotics Automation Magazine, IEEE 该杂志上设立了专题讨论区：ROS Topics 下方图片(túpiàn)是在最新一期中ROS Topics的论文 4 第四页，共60页。 应用(yìngyòng)火爆的ROS 新加坡南洋理工大学（NTU）机器人相关实验室大家都在用，已经形成了全民(quánmín)一起上的局面 所见的应用设备： Pioneer3AT/DX Kinect AR.Drone TurtleBot 5 第五页，共60页。 ROS体系(tǐxì) Main：由Willow Garage公式维护核心部分程序 Universe：全球范围的代码，由其它个人/组织维护相关知识库（Reposi