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— PAGE \* Arabic 1 — 数控机床常见的五种分类 数控机床常见的五种分类  第一种按用途分类  1.金属切削类数控机床  金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。  2.金属成形类数控机床  金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。  3.数控特种加工机床  数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。  4.其他类型的数控机床  如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。  第二种按运动方式分类  1.点位控制数控机床  如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管  运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。  这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。  2.直线控制数控机床  如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。  这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直线数控装置。   图3-1点位控制数控机床  3.轮廓控制数控机床  轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。这类机床能够对两个或两个以上坐标轴同时进行严格加工控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，而且要控制整个加工过程中每个坐标的速度与位移；也就是说，要控制   图3-2直线控制数控机床  刀具移动轨迹，将工件加工成一定的轮廓形状。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以最小的误差逼近规定的直线、斜线或轮廓曲线、曲面。图3-3所示为坐标轮廓控制数控机床的工作原理图。   图3-3轮廓控制数控机床  a)数控车削b)数控铣削  常用的数控车床、数控铣床、数控磨床是典型的轮廓数控机床，它们可代替所有类型的仿形加工，提高加工精度和生产率，缩短生产准备时间。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也都采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的控制结构要比点位直线控制系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。  由控制坐标轴的数量可以分为2轴控制、2.5轴控制、3轴控制、4轴控制、5轴控制等，如图3-4图--3-6所示。   图3-4 2.5轴加工空间曲面   图3-4 2.5轴联动数控铣床加工   第三种按控制原理分类  1.开环控制数控机床  这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电动机，步进电动机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距  角，并且电动机本身就有自锁能力，其控制系统的框图如图3-7所示   图3-7开环控制系统框图  数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来  控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。因此这种控制方式的最大特点是控制方便、结构简单、价格便宜。数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，目前由于驱动电路的改进，使其仍得到了较多的应用，尤其是在我国，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。