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学ARM和学单片机一样简单学ARM和学单片机一样简单第十讲： USB驱动编程学ARM和学单片机一样简单Linux下USB系统文件节点：同其他外设一样，上层应用软件对连接在系统地USB设备访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应有一个或者多个驱动程序。即一个USB设备可以在Linux系统上形成一个或多个设备节点，以供应用程序使用。在Linux系统上，每个设备节点都有其相关的主设备号和次设备号。 USB主机驱动结构：Linux USB主机驱动由三部分组成： 1） USB主机控制器驱动（HCD）：是USB主机驱动程序中直接与硬件交互的软件模块，其主要功能有：主机控制器硬件初始化；为USBD层提供相应的接口函数；提供根HUB(ROOT HUB)设备配置、控制功能；完成4种类型的数据传输等。 2） USB驱动（USBD）：是整个USB主机驱动的核心，其主要实现的功能有：USB总线管理、USB总线设备、USB总线带宽管理、USB的4种类型数据传输、USB HUB驱动、为USB设备类驱动提供相关接口、提供应用程序访问的USB系统的文件接口等。 学ARM和学单片机一样简单 3） USB设备类驱动：是最终与应用程序交互的软件模块，其主要实现的功有：访问特定的USB设备、为应用程序提供访问接口等。 应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类