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自动清扫机器人研究 自动清扫机器人研究 自动清扫机器人研究 作者：张健 陈立伟 郭玉骄 尚彦娜 章晓东 来源：《中国高新技术企业》2021年第10期 摘要：自动清扫机器人是基于自动控制基础上，以飞思卡尔芯片为主控芯片，以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅，利用各种客观条件进行判断，以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。 关键词：自动清扫机器人；飞思卡尔芯片；超声波传感器；红外避障传感器；自动控制 文献标识码：A 中图分类号：TP242 文章编号：1009-2374（2021）10-0010-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2021.0858 随着科学的发展，时代的进步，越来越多的产品趋于自动化，电子类产品发展日新月异，给人们带来了各种生活上的便利，比如声控灯、光控灯、智能家居等。本项目很好地解决了上述的各种问题，经过我们项目组的调查，自动清扫类机器人在市场上就目前来看还是一个盲区。而本项目就是设计、制作的一个针对于学校及公司实验室的自动清扫机器人模型，该机器人仅以一片飞思卡尔芯片为核心芯片，以各种传感器为辅，通过自动控制便能实现自动避障、遍历、清扫、自动充电、垃圾分类等一系列功能。该机器人结构虽然复杂，但是所用器材均是市场常见，