自动控制原理期末考试试卷+详解..pdfVIP

2008~2009学年第一学期期末考试《自动控制原理A1》试卷 （A）标准答案 一、（15分）对于试图1所示系统； (1) 画出相应的信号流图； (2) 根据梅逊公式求出系统的传递函数C(s) R(s)； G (s) 4 + + + + R(s) C(s) G(s) G (s) G (s) 1 2 3 - - H (s) 1 + H (s) 2 + 试图 1 解：(1) 信号流图如下所示： G (s) 4 R(s) 1 G (s)2 G (s)3 1 1 C(s) H (s)2 H (s)1 1 ……7分 (2)根据系统信号流图可得，2个前向通道PG(S)G (S)G (S) P G(S)G (S); 1 1 2 3 2 1 4 5 个 回 路  G (S)G (S)H (S)  G (S)G (S)H (S)  G (S)G (S)G (S)  G (S)H (S); ; ; ; 1 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 3 4 4 1  G(S)G (S)5 1 4 ; 则 根 据 梅 逊 公 式 有 ： C(s) G(S)G (S)G (S)G(S)G (S) 