自动循迹小车系统-硬件设计开题报告.pdfVIP

杭州电子科技大学毕业设计开题报告 开题报告写作规范（供各学院参考） 一、 开题报告的写作应包含以下几方面的内容： 1、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义； 2、研究的基本内容，拟解决的主要问题； 3、研究步骤、方法及措施； 4、研究工作进度； 5、主要参考文献。 二、开题报告的排版要求： 正文为小四号宋体，页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，行 间距一般为固定值20磅，标准字符间距，页面统一采用A4纸。 三、开题报告的字数要求： 正文字数不得少于3000字。 开题报告模板（供参考）如下页所示 杭州电子科技大学毕业设计开题报告 杭州电子科技大学 毕业设计 （论文 ）开题 告 题 目 自动循迹小车系统—硬件设计 学 院 自动化学院 专 业 电气信息工程 姓 名 丁其南 班 级 学 号 指导教师 孙伟华 杭州电子科技大学毕业设计开题报告 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1.1 国内外研究动态 当今世界，随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管 理也都向着自动化、信息化、智能化方向发展。随着人们生活水平的提高，人们越来 越希望全智能化的生活，智能化的东西可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的 运作，不需要人为的管理，为工业生产或日常生活提供很大的便利。在较大规模的实 际自动化生产线上，我们能看到物料配送机器人，它们不分昼夜“勤勤恳恳”地工作， 为批量化的流水线式的生产带来了极大的便利；在一些医院中，我们能看到一些机器 人护士，它们负责分担医生护士们的勤务工作，送递药物、食物、亚麻布和实验试样 至病房，以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等；在一些大型的超市，我们能看到一些 商场导游机器人等等。这些机器人是一种能够自动按照给定路线（通常是采用不同的 颜色或者一些信号标记来引导）进行移动的机器人，当生产现场环境十分恶劣或者许 多人工无法完成的搬运或者装卸时，机器人却能够适应这样恶劣的环境，他们运用传 感器、信号处理、电机驱动及自动控制技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈、 自动驾驶的综合体。基于现场和生活的实际需要，研究智能循迹小车的意义不言而 喻。 自动循迹小车就是最简单的智能化产品，通过单片机的控制，能够让其沿着固定 的轨道自动行驶，通过对其的扩展，可以充分的应用在工厂自动化、军事领域、仓库 管理、自动停车系统、智能玩具或民用服务等诸多领域，例如在自动仓库、码头、搬 运、涂装等物流作业部门工作的物流小车就是在此基础上设计出来的。而且通过对这 个课题的学习，通过理论与实践的结合，能够让自己对单片机的了解和应用进一步加 深，另外，通过这次的设计，能够大大提高自己的动手能力，也更大的激发自己的兴 趣。 国内外的研究概况：国外智能车辆的始于上世纪50 年代，它的发展历程大致 可以分为以下三个阶段：第一阶段：1954 年美国Barrett Electronic 公司研究开发出了 世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平 台，但它却具有了智能车辆最基本的特征无人驾驶。第二阶段：从80 年代中后期， 在欧洲，普罗米修斯项目于1986 年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995 年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性， 并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本与1996 年成立了高速公路先进巡航/ 辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体 进步。进入 80 年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著 名的公司开始研