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本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！ 自动化生产线安装与调试实训 实训报告 班 级： 电气自动化 学 号： 姓 名： 指导老师： 实训项目1：（供料单元） 一、实训任务 主要描述任务控制要求 ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有 足够 的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。启 动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取 出后， 若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。 ④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指 示 灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓 补充 足够的工件，工作站不能再启动。 二、实训内容 主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！ I/O 分 配 表 程序图 本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！ 本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！ 三、调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否 合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3） 检查 I/O 接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否 合适，保证检测的可靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求。 （6） 调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作； 料 仓没有工件情况下，能否满足控制要求。 本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！ 实训项目2：（加工单元） 一、 实训任务 主要描述任务控制要求 ①初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动 手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态， 则正常工作指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。 ②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行，指示灯HL2常亮。当待加工工件送到 加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧，送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料 位置的工件加工工序。 ③在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指 示灯熄灭。当按下急停按钮时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪 烁，急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。 二、 实训内容 主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 三、 调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 问题：气动手爪把工件推出到位后不松开 解决方法：修改程序到位后气动手爪自动复位 实训总结 主要描述本次实训的总结和体会。 经过这两周的系统学习和实践操作，让我们更加深刻的领悟到PLC的强大， 对于我学习PLC的欲望也更加强烈。 我学会了8个软元件和27个基本指令（SET和RST）SFC状态图和功能指令。还 学了很多PLC常用的控制方法：如：自动化生产线的供料站和加工站等。 当我在调试自动化生产线很纠结时，我就在不断地找相关的书籍，