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ABB机器人简单操作指南 1机器人主要由以下两部分组成 Control]er 控制柜 Mmiipulntor 机械手 控制柜和机械手之间由两条电缆连接 可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手 ，见下图 2机械手 下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向 Asis 4 Axis 1 3控制柜 下图显示了控制柜的主要部分 示教器 Teach Pendaiir unit ■- - ——操作盘 主开关 -亠丄-驱动磁盘 ■O操作模式选择开关. Opemrini mode 与创肚 for急停,如果按下请拉出来Eaiei eeiicy 軌cp ■O 操作模式选择开关 . Opemrini mode 与创肚 for 急停,如果按下请拉出来 Eaiei eeiicy 軌cp If preyed tnr pull ro iel*a^c 工作时间计数器，显示机械 Dutv runt eftnnrti 手 的 工 作 时 _ J . . ■. -?.匚 I「间.-. the manipulator 4操作盘 下图描述了操作盘的功能 电机开按钮及指示灯 MOTORS ON 匕utrg and mdicatuig lgnip — 电机开 In rhe MO i ORS ON state, the motors of the lobot aie acrivaced and The Alotc