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毕业设计PLC控制的工业机械手 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 1绪论 机器人〔Robot〕是自动执行工作的机器装置。它既可以承受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以 人工智能技术制定的原那么纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、 计算机、材料和 仿生学的产物。在工业的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 由于机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反响和分析判断能力，又有机器可长时间持续 工作、准确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和效劳性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 虽然机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而