毕业设计_神经网络控制算法仿真.docVIP

毕业设计_神经网络控制算法仿真 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 摘 要 目前，由于PID构造简单，可通过调节比例积分和微分取得根本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统，常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法，依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经历的人工整定和工程整定，以到达对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进展仿真研究，仿真结果说明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。 关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真