永磁同步电机系统仿真..pdf

第 1 章 绪论 1.1 课题研究的背景 1.1.1 永磁同步电机的发展状况 永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电 机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行 的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展， 20 世纪 70 年代，永磁同 步电机开始应用于交流变频调速系统。 由于受到功率开关元件、永磁材料和驱动控制技术发展水平的制约，永磁 同步电机最初都采用矩形波波形，在原理和控制方式上基本上与直流电机类似， 但这种电机的转矩存在较大的波动。为了克服这一缺点，人们在此基础上又研 制出带有位置传感器、逆变器驱动的正弦波永磁同步电机，这就使得永磁同步 电机有了更广阔的前景。 1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展 随着永磁同步电动机的控制技术的不断发展，各种控制技术的应用也在逐 步成熟， 比如 SVPWM 、DTC 、SVM-DTC 、MRAS 等方法都在实际中得到应用。 然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理 想，过分依赖于电机的参数等等，因此，对控制策略中存在的问题进行研究就 有着十分重大的意义。 20 世纪 90 年代后，随着微电子学及计算机控制技术的发展，高速度、高集 成度、低成本的微处理器问世及商品化，使全数字化的交流伺服系统成为可能。 通过微机控制，可使电机的调速性能有很大的提高，使复杂的矢量控制与直接 转矩控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，还能具 有保护、显示、故障监视、自诊断、自调试及自复位等功能。另外，改变控制 策略、修正控制参数和模型也变得简单易行，这样就大大提高了系统的柔性、 1 可靠性及实用性。近几年，在先进的数控交流伺服系统中，多家公司都推出了 专门用于电机控制的芯片。能迅速完成系统速度环、电流环以及位置环的精密 快速调节和复杂的矢量控制，保证了用于电机控制的算法，如直接转矩控制、 矢量控制、神经网络控制等可以高速、高精度的完成。非线性解耦控制、人工 神经网络自适应控制、模型参考自适应控制、观测控制及状态观测器、线性二 次型积分控制及模糊智能控制等各种新的控制策略正在不断涌现，展现出更为 广阔的前景。因此，采用高性能数字信号处理器的全数字交流永磁伺服智能控 制系统是交流伺服系统的重要发展方向之一。 1.2 本文主要工作 本文立题为永磁同步电机控制系统仿真，进行了一系列的工作，主要涉及 以下的研究内容： (1)建模与仿真的关系，及仿真的实际应用意义； (2)介绍永磁同步电机的分类、结构与应用，给出永磁同步电机在不同坐标 系下的数学模型及运动方程； (3)介绍永磁同步电机矢量控制的理论基础； (4)建立永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型； (5)对仿真结果的进行分析，得出永磁同步电机的性质特点。 2 第 2 章 建模与仿真 建模与仿真是指构造现实世界实际系统的模型和计算机上进行仿真的有关 复杂活动，它主要包括实际系统、模型和计算机等三个部分，同时考虑三个基 本部分之间的联系，即建模与仿真关系。 2.1 建模与仿真的定义 建模关系主要研究实际系统与模型之间的关系，它通过对实验系统的观测 和检测，在忽略次要因素及不可检测变量的基础上，用数学的方法进行描述， 从而获得实际系统的简化近似模型， 如图 2-1 所示。仿真关系主要研究计算机的 程序实现与模型之间的关系，其程序能为计算机所接受并在计算机上运行 [7] 。 实验系统 计算机 建模 仿真 模型 图