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《倒车雷达》教学设计 学习目标 科学和工程： ● 超声波 ● 获取、评估和交流信息 数学： ● 使用数学方法建模 ● 绘制、构造和描述几何图形及这些图形之间的关系 技术： ● 在超声波传感器的帮组下，对机器人的移动进行控制 ● 对中型电机模块的使用 一、 联系 此部分用时 5 分钟 在车上，由于驾驶员视线的限制，存在很多盲区。很多新手司机倒车技术有 限，停车成了他们的一个难题。有的车上装有倒车雷达，司机可以在没有他人帮忙 的情况下通过车内的雷达提示音进行倒车。 本节课里，机器人将挑战“倒车”任务，即机器人能够检测到障碍物，并及 时做出反应动作。例如，机器人倒退行驶，检测到距后方墙壁 10cm时停止。这里 我们需要为机器人增加一个“超声波传感器”。 人类耳朵能听到的声波频率为 20Hz~20KHz。当声波的振动频率小于 20Hz 或 大于 20KHz时，我们就听不见了。因此，我们把频率高于 20KHz的声波称为“超声 波”。超声波方向性好，穿透能力强，在水中传播距离远。 任务挑战 1． 设计装有超声波传感器的机器人。 2 ． 读取机器人与障碍物的距离。 3． 编写程序，使机器人检测到障碍物后及时停止。 二、建构 此部分用时 10-15 分钟 1. 选择一个障碍物。将书本、墙壁、乐高整理箱或者前面用到的颜色方块， 作为障碍物，用于超声波识别。 2. 认识超声波传感器。 3. 设计一个超声波传感器并与驱动基座相连。 4. 认识“等待（超声波传感器）”模块。首先在流程控制类找到等待模块， 选择“超声波传感器”，点击“更改”，选择“距离（厘米）”。 5. 编写机器人检测障碍物的程序。机器人前进，行驶至距障碍物 10cm处停 止。 程序概述： 开始 移动转向装置—开启—功率 [20] 等待—超声波传感器—更改距离 厘米 [ 减少， 10] 移动转向装置—关闭 将颜色块放在 3 号场地图的位置 7.1 上，将机器人放在 3 号场地图的起始位 置 7 上，然后运行程序。 描述程序的各个部分使机器人执行的动作。 我的机器人向前移动，直至它在超声波传感器前方 10 厘米处检测到物体。 检测到后，电机停止旋转。 三、反思 此部分用时 10-15 分钟 1. 想一想，我们身边哪些设施上应用了超声波传感器？ 2. 如何让机器人遇到障碍物时避开障碍物继续前行？ 四、延续 设计一个智能倒车雷达，使机器人距离障碍物远时发出缓缓的提示音，距离 障碍物近时发出急促的提示音。