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汽车电动助力转向系统电控单元的研究待研究 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 汽车电动助力转向系统电控单元的研究 类别： HYPERLINK :// ic37 /htm_tech/listpage13_1.htm \o 汽车电子 汽车电子 ? 阅读：2098 ? --摘要：设计了一款采用 HYPERLINK :// ic37 /PIC16F877-p.htm \o PIC16F877货源和PDF资料 \t _blank PIC16F877单片机为电子控制单元核心的汽车电动助力转向系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的采集处理电路、电动机的驱动电路、离合器和继电器的控制电路、电机电流的采样电路等进展了研究设计。实验说明,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏、抗干扰性强、稳定性高等优点。 关键词：单片机；电子控制单元；电动机；传感器 1 引言 随着电子控制技术的开展及其在汽车领域的广泛应用, 电动助力转向系统〔Electric Power Steering, 简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比，EPS系统构造简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适