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一阶混杂佩特里网框架内高速公路交通建模和控制 第一部分 原论文结构 2021年11月4日 I. Introduction II. Basic of First-Order Hybrid PetriNets III. The Freeway Traffic Model IV. The Freeway Dynamics V. Optimal Control VI. The Case Study VII. Conclusion 第二部分 交通控制策略 2021年11月4日 第一类别：离线或开环控制策略 第二类别：依赖流量传感器的实时闭环控制策略 第三类别：模型预测控制策略(MPC) 通过采取坡道计量、可变限速、联合坡道计量和变速极限控制等方法，同时使用在线和离线信息来预测未来状态和实现系统管理。 缺点：计算复杂，不利于在线应用 一阶混杂佩特里网框架内的高速公路交通流模型 2021年11月4日 与其他文献中的现有模型比较的显著优势： ⅰ 采用图形特征，建模方法简单 ⅱ 采取有效的数学方法，允许系统进行模拟和优化 ⅲ 能够描述车道变化、不可预知的事故和车道堵塞 等特殊情况 该模型是基于MPC策略的FOHPN框架内的一个一阶宏观、时变的交通流状态的模型。 它通过FOHPN动态添加新的宏事件来描述交通流且允许我们定义一个在线的以车流密度