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激光设备控制技术教材——第一章第八节讲解 激光设备控制技术教材——第一章第八节讲解 PAGE / NUMPAGES 激光设备控制技术教材——第一章第八节讲解 第八节 他励直流电动机的制动 欲使电力拖动系统停车， 对反抗性负载来说最简单的方法是断开电枢电源， 这时电动机 的电磁转矩为零， 在空载损耗阻转矩的作用下， 系统转速就会逐渐减小至零， 这叫做自由停 车法。 停车过程中阻转矩通常都很小，这种停车方法一般较慢，特别是空载自由停车， 更需 要较长的时间。 许多生产机械希望能快速减速或停车， 或使位能负载能稳定匀速下放， 这就 需要拖动系统产生一个与旋转方向相反的转矩，这个起着反抗运动作用的转矩称制动转矩。 产生制动转矩的方法有两种： 一是利用机械摩擦获得， 称为机械制动， 例如常见的抱闸 装置； 二是在电动机的旋转轴上施加一个与旋转方向相反的电磁转矩， 称为电磁制动。 判断 电动机是否处于电磁制动状态的条件是：电磁转矩 T 的方向和转速 n 的方向是否相反。是， 则为制动状态；否则为电动状态。 与机械制动相比，电磁制动的制动转矩大、操作方便、没有机械磨损， 容易实现自动控 制，所以在电动机拖动系统中得到广泛应用。 本节主要介绍他励直流电动机的能耗制动、 反 接制动和回馈制动。 一、能耗制动 能耗制动原理图如图 1-32 所示。原来 KM 接通，电动机工作于电动运行状态；制动时 KM 断开，保持励磁电流不变，将电枢两端从电网断开，并立即接到一个制动电阻 Rz 上。 能耗制动对应的机械特性如图 1-33 所示。这时从机械特性上看，电动机工作点从 A 点切换 到 B 点，在 B 点因为 U =0，所以 Ia= -Ea/(Ra+R z)，电枢电流为负值，由此产生的电磁转矩 T 也随之反向，由原来与 n 同方向变为与 n 反方向， 进入制动状态， 起到制动作用， 使电动机 减速，工作点沿特性曲线下降，由 B 点移至 O 点。当 n=0 ， T=0 时，若是反抗性负载，则 电动机停转。 在这过程中， 电动机由生产机械的惯性作用拖动， 输入机械能而发电， 发出的能量消耗 在电阻 Ra+Rz 上，直到电动机停止转动，故称为能耗制动。 为了避免过大的制动电流对系统带来不利影响，应合理选择 Rz，通常限制最大制动电 流不超过额定电流的 2～ 2.5 倍。 Ea U N Ra Rz （ 1-18 ） (2 2.5) I N (2 2.5)I N 如果能耗制动时拖动的是位能性负载，电动机可能被拖向反转，工作点从 O点移至 C 点才能稳定运行。能耗制动操作简单，制动平稳， 但在低速时制动转矩变小。若为了使电动 机更快地停转，可以在转速降到较低时，再加上机械制动相配合。 1 图 1-33 能耗制动机械特性 二、反接制动 他励直流电动机的电枢电压 U 和电枢电动势 Ea 中的任何一个量在外部条件作用下改变 方向， 即两者由原来方向相反变为一致时， 电动机即进入反接制动状态。 因此反接制动可用 两种方法实现，即电压反接（一般用于反抗性负载）与电动势反接（用于位能性负载） 。 1. 电压反接制动 电压反接制动原理图如图 1-34 所示，电动机原来工作于电动状态下，为使电动机迅速 停车，现维持励磁电流不变，突然改变电枢两端外加电压 U 的极性，此时 n、Ea 的方向还 没有变化，电枢电流 I a 为负值，由其产生的电磁转矩的方向也随之改变，进入制动状态。由于加在电枢回路的电压为 -(U +Ea) ≈ -2U ，因此，在电源反接的同时，必须串接较大的制动 电阻 Rz， Rz 的大小应使反接制动时电枢电流 I a≤ 2.5IN。 Rz 图1-35 反接制动时的机械特性 机械特性曲线见图 1-35 中的直线 bc。 从图中可以看出， 反接制动时电动机由原来的工作点。 沿水平方向移到 b 点，并随着转速的 下降，沿直线 bc 下降。通常在 c 点处若不切除电源，电动机很可能反向启动，加速到 d 点。 所以电压反接制动停车时， 一般情况下， 当电动机转速 n 接近于零时， 必须立即切断电 2 源，否则电动机反转。 电压反接制动效果强烈，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻 Ra+Rz 上。 电动势反接制动 如图 1-36 所示，电动机原先提升重物，工作于 a 点，若在电枢回路中串接足够大的电 阻，特性变得很软，转速下降，当 n=0 时 (c 点)，电动机的 T 仍然小于 TL，在位能性负载 倒拉作用下，电动机继续减速进入反转，最终稳定地运行在 d 点。此时 n0，T 方向不变， 即进入制动状态，工作点位于第四象限， Ea 方向变为与 U 相同。电动势反接制动的机械特 性方程和电枢串电阻电动运行状态时相同。 电动势反接制