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计算机控制课程设计 计算机控制课程设计 PAGE / NUMPAGES 计算机控制课程设计 《计算机控制技术》 课程设计 题目： PID 控制算法的 MATLAB仿真研究 专业：自动化 班级：三班 学号： 姓名： 时间： 2012 年 12 月 24 日 --2012 年 12 月 29 日 PID 控制算法的 MATLAB仿真研究 一、课程设计目的和要求 1. 目的 1) 通过本课程设计进一步巩固 PID 算法基本理论以及数字控制器实现的认识和掌握， 归纳和 总结 PID 控制算法在实际运用中的一些特性； 熟悉 MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用，提高学生对控制系统程序设计的能力。 要求 通过查阅资料， 了解 PID 算法研究现状和研究领域， 充分理解设计内容， 对 PID 算法的基本 原理与运用进行归纳和总结，并独立完成设计实验和总结报告。 二、课程设计的基本内容及步骤 任务的提出 PID 控制算法是实际工业控制中应用最为广泛的控制算法，它具有控制器设计简单，控 制效果好等优点。 PID 控制器参数的设置是否合适对其控制效果具有很大的影响，在本课设 计中采用带纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型，传递函数为 Ke d s G(s) ， 1 Tf s 其中各参数分别为： K 30 ， Tf 630 ， d 60 。 MATLAB仿真框图如图 1 所示。 1