2021陆空智能协同搬运规则(广东).PDFVIP

2021 一、活动介绍 众所周知，自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息 技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化发展的主要方向。在自 动驾驶应用的众多车辆类型中，公交车因为路线固定、作业任务集中，是目前最具备 落地应用的车种，作为最具有代表性的公共交通工具，自动驾驶的融入将对其产生深 远影响。本次青少年线上挑战活动利用虚拟仿真机器人模拟城市中的公交系统（道路、 红绿灯、公交站牌等），让学生参与体验自动驾驶的运作方式，拓展学生们对前沿的 自动驾驶问题的认知。参加活动的选手需要使用基于视觉图像的目标检测、路线识别、 自动控制等综合技术，完成公交车的自动驾驶任务。 本次活动中使用图形化的编程语言，利用“大疆教育平台（ ）” 开展，活动前建议提前熟悉相关软件的使用。 二、机器人和参与人员 （1）机器人阵容 目前项目中使用的机器人为大疆机器人模拟器中的S1/EP 机器人，平台会提供完 整的机器人给到选手，不需要选手进行其他形式的安装。 表2-1 项目中机器人阵容 机器人类型 数 量（台） S1/EP 机器人 （虚拟） 1 （2）人员阵容 本挑战项目为个人项目，由一名参加选手和指导老师（非必要）组成一支参赛 队。选手可选择小学组、初中组以及高中组。 活动过程中，选手通过编写程序使得S1/EP 机器人自动完成项目的一系列挑战 任务，完成任务后系统会自动依据机器人的运行过程计算选手的最终得分。（注：允 许选手在活动开始后手动控制和运行机器人，此时系统不会计算得分。） 三、技术规范 （1 ）选手需准备1 台可以连接互联网的PC ，且安装好本次活动的虚拟仿真软件。 （具体的安装说明见附录中的操作指南） （2 ）本次活动需要在活动中心的平台上报名，随后在大疆教育平台 - 1 - （ ）中练习和体验。 （3 ）本次活动选手使用国产图形化编程软件对步兵形态的虚拟机器人进行操作 和控制。 （4 ）本次活动已尽量避免计算机性能差异对活动结果的影响，然而对计算机还是 有一定的性能要求，建议选手使用的计算机最低配置如下表3-1 和表3-2 。除此之外， 活动提供了“性能自检”的工具，自检结果为良好或优秀的计算机都可以满足参加活 动的基本要求。（工具的使用方式详见附录中的操作指南） 表3-1 笔记本计算机建议最低配置 类别 配置 Intel® 酷睿™ i5 7200U （第七代低电压3.1GHz 2 核4 线程） CPU 及以上 内存 4GB 以上 显卡 Intel® HD Graphics 620 （核芯显卡），独显更佳 操作系统 Windows10 64 位 或 Windows7 64 位 表3-2 台式机计算机建议最低配置 类别 配置 Intel® 酷睿 i3 4360 （第四代桌面级3.7GHz 2 核4 线程）及以 CPU 上 内存 4GB 以上 显卡 Intel® HD Graphics 4600 （核芯显卡），独显更佳 操